作者单位
摘要
1 光电控制技术重点实验室,河南 洛阳 471000
2 中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所,河南 洛阳 471000
为了提高光电伺服稳定平台的稳像精度,根据平台所受摩擦扰动作用原理,提出一种基于机构运行角位置信息的摩擦观测补偿方法。首先,建立光电伺服平台精确控制模型,并运用LuGre摩擦模型对平台所受摩擦力矩进行分析;然后,基于机构运行的角位置信息,采用最小二乘法进行加速度估计,设计基于机构运行角位置信息的扰动观测器进行摩擦观测补偿;最后,在Matlab/simulink中建立系统仿真平台,进行仿真及实验验证。将稳定平台安装于模拟转台上进行实验,给转台施加10 Hz正弦信号,对平台摩擦观测补偿前后的实验数据进行对比分析,实验结果表明,该补偿方案在模拟飞行转台以10 Hz频率做正弦运动的情况下,摩擦观测补偿前后,平台稳像精度由26 μrad减小到17 μrad,性能提升34.6%,该方法可以有效增强系统的抗干扰能力,提高系统稳定性能。
角位置信息 摩擦力矩 加速度估计 摩擦观测补偿 angular position information friction torque acceleration estimation friction observation compensation 
红外与激光工程
2022, 51(5): 20210557
作者单位
摘要
海军航空工程学院信息融合研究所, 山东 烟台 264001
针对雷达网在鉴别距离多假目标干扰过程中, 鉴别效果随距离多假目标密集程度增大而变差的问题, 提出了一种基于目标径向速度估计的距离多假目标干扰鉴别方法。首先, 选定基准雷达并进行量测分组预处理, 将其他组网雷达目标量测转换至基准雷达局部坐标系下进行基于位置信息的量测关联, 以初步排除不相关的虚假量测与杂波, 同时减小计算量; 然后, 基于坐标转换后量测的位置信息估计出目标径向速度, 与基准雷达径向速度量测进行检验, 以实现虚假目标的鉴别。仿真结果表明, 此方法在距离多假目标密集程度较大的情况下具有较高的正确鉴别率, 且能够对目标进行稳定跟踪。
雷达网 距离多假目标干扰 坐标转换 位置信息 径向速度检验 radar network multi-range-false-target deception jamming coordinate transformation position information radial velocity testing 
电光与控制
2017, 24(7): 17
耿磊 1,2彭晓帅 1,2肖志涛 1,2李秀艳 1,2[ ... ]马潇 1,2
作者单位
摘要
1 天津市光电检测技术与系统重点实验室, 天津 300387
2 天津工业大学 电子与信息工程学院, 天津 300387
SMT封装物料盘的X射线透视图像发生局部粘连, 导致分割准确性降低影响物料的检测与计数统计。提出了基于位置信息约束的分割检测方法, 利用器件位置信息对分割区域进行约束提高分割与检测的准确率。首先依据元器件呈螺旋状排列规则, 拟合物料盘中心点并计算最内环排列中起点器件位置信息; 然后基于中心点与各元器件的位置约束模型, 进行法向位置信息与先验位置信息双重约束, 对目标器件所在区域进行限定; 最后划分分割界限, 完成对粘连目标的分割和对元器件的检测与统计。实验结果表明: 该方法能够提高物料盘X射线透视图像粘连区域分割与检测的准确率, 在有效像元素9 216 pixel, 细节解析度110 1p/cm成像环境之下, 对不同规格物料盘进行实测, 检测误差率控制在0.15%之内。
X射线透视图像 粘连 计数统计 分割检测 位置信息约束 X-Ray images adhesion counting statistics segmentation and detection constraints of position information 
红外与激光工程
2017, 46(6): 0617004
作者单位
摘要
大连工业大学 光子学研究所, 辽宁 大连 116034
设计并实现了一种基于标签法的LED(发光二极管)室内可见光定位系统。在满足基本照明需求的同时, 将当前的位置信息循环加载到LED光源上, 通过无线光链路传输到移动终端, 系统根据移动终端接收到的信息解析出其在环境中的相对位置, 还可将位置映射到地图上并映射出与当前位置相关的提示指令, 最终实现可见光定位。利用Stm32处理器作为系统主控制器, 设计了一种适用于可见光定位的编码协议, 以灵活可靠地传输位置信息。发射端测试了LED光源特性及驱动电路, 可保证基本的照明与通信;接收端利用C#语言设计上位机软件以实现移动终端在地图上的映射及实时更新功能; 结果表明, 该系统定位效果理想。
可见光通信 室内定位 标签法 位置信息 Stm32处理器 visible light communication indoor positioning identification method position information Stm32 processor 
光通信研究
2016, 42(6): 63
作者单位
摘要
电子工程学院, 合肥 230037
对一种新的定位理念——目标位置信息场分析定位进行了阐述.新的定位理念认为,无论有源还是无源定位问题,均是研究怎样充分利用与目标位置相关的观测数据或观测参数所获得的信息,以及关于目标位置的先验信息,以获取目标的位置.这些信息构成了关于目标位置的信息场.从这个理念出发,可以建立更一般的定位概念模型,用以解决现在定位理论无法解决的目标数目未知、观测信息与目标关系不明确的定位问题.详细阐述了这种定位理念,并就空间二维测向多次观测定位、多站测向观测定位、空间多平台多目标测时差定位3种典型的无源观测情况,介绍了处理技术和处理效果,说明了这种处理技术的突出优势:可同时获得目标数目和多目标的精确位置.
无源定位 有源定位 多目标 位置信息场定位 位置信息观测容差综合分析定位 passive location active location multi-target position information field location POINTS location 
电光与控制
2015, 22(4): 1

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