对激光复合成形三维测量系统进行了设计,并对成形件尺寸精度控制进行了研究,分析了三维测量系统功能及其在激光复合成形技术中的作用。设计了三维测量系统中的机械结构部分,包括二维运动平台、高速轮廓仪支架,并对运动平台精度进行分析控制。设计的三维测量系统可测量出熔覆件表面形貌特征及表面数据；通过MATLAB软件处理,设置铣削频率30.05 Hz、铣削速度3.02 mm/s、功率102 W、脉宽1.05 ms、离焦量0 mm,利用数据可视化处理软件对熔覆件凸点、高点进行处理,得到熔覆件和尺寸大小相同且能被激光铣削软件利用的图片文件。根据处理图片,激光设备可对高点和凸点区域进行有效铣削,精度为5.01 μm,减少熔覆件表面、侧面挂渣,完成熔覆件三维精确铣削,实现三维形貌闭环控制。

广泛密布的视频传感器可持续记录降雨信息，基于视频传感器估算高时空分辨率的雨量数据，已经成为当前最具有前景的雨量估计途径之一。然而，由于传感器设备、视频场景等的复杂多变，极易导致各个视频传感器反演的降雨数据质量参差不齐，需要对其处理，保证反演数据质量。受地理学第一定律启发，以视频传感网中节点间的时空信息为约束，提出一种视频节点协同的雨量反演精度控制模型（Precision Control Model，PCM）。PCM模型通过视频节点间降雨信息互验证的方式，从降雨事件的时空一致性、态势一致性和相关性等特征出发，构建雨量反演的多粒度滤波方法，以期实现降雨事件的高精度表达。实验结果表明，在多种降雨场景中，PCM模型均可有效的提高了雨量反演的准确性与稳定性。降雨强度（Rainfall Intensity， RI）相对误差的均值在中、小雨场景降低约14.85%，大雨场景降低约19.90%；RI相对误差的标准差在中、小雨场景降低约40.87%，大雨场景降低约40.96%，可为高质量降雨数据的生产提供支持。

精密控制技术离不开光机电结构配置、电机驱动、传感器、控制算法以及载荷平台的发展，它是实现高精度光电跟踪的必要手段。无论固定地基平台还是运动平台，扰动抑制、目标跟踪以及分布式智能协同的三大关键技术始终是光电跟踪控制系统面临的技术难点。本文综述了针对上述几大关键问题的精密控制技术，展示了一些先进和前沿控制技术的研究成果，同时指出未来重点研究方向的主要思路。根据扰动影响的不同机理，从精密驱动、惯性稳定、振动控制三个方面介绍了相应扰动抑制技术的研究进展以及热点，并强调基于 Stewart平台的振动与指向一体化技术是空间光电跟踪系统的重要技术方向。复合轴控制系统仍然是提高目标跟踪最有效的根本方式，最基本的技术问题是提高精跟踪倾斜镜跟踪系统的性能。观测器控制尤其是仅有误差测量的观测器技术特别适用于复合轴光电跟踪系统，发展三级或者更高级的复合轴系统应该特别注意高性能电机的应用。最后，提出多智能协同光电系统是光电跟踪领域未来重点的发展方向，需要研究多智能体的协同定位、编队控制以及载荷平台一体化等精密控制技术。

激光成形薄壁件时, 会因为熔覆件表面凹凸不平或挂渣现象影响成形件的表面精度甚至后续成形无法完成, 针对这种情况, 基于“增材制造”和“减材加工”的思路, 提出了激光复合精确成形的方法, 利用激光熔覆、表面形貌测量和激光铣削相结合, 实现了成形高度表面和侧面精度的实时调控。其中, 熔覆件表面三维宏观形貌测量是激光复合成形新方法中承上启下的重要环节, 在以往的研究中, 大多注重表面测量结果的分析, 并没有使表面测量结果能被铣削加工直接利用, 重点进行数据可视化软件的自主开发设计和尺寸精度的闭环控制功能实现。首先, 系统通过高速轮廓仪与二维运动平台测量熔覆件表面形貌来采集数据; 然后通过MATLAB初处理,获得表面高点和侧面凸点的大概范围; 最后利用数据可视化处理软件, 处理熔覆件凸点和高点, 得到尺寸大小与熔覆件相同且能直接被激光铣削软件利用的图片文件。试验结果表明, 处理得到的图片尺寸大小与实物一致, 通过预览显示精确度很高, 能被激光铣削软件直接利用; 根据处理图片,激光设备可有效铣削高点和凸点区域, 精度可达5 μm, 减少了熔覆件表面和侧面存在挂渣及层与层之间的台阶效应, 完成熔覆件的三维精确铣削。

控制力矩陀螺(CMG)框架系统的速率控制精度是影响其输出力矩精度的重要因素，系统中谐波减速器提高了框架系统的动态响应能力，但其产生的机械谐振大幅降低了系统的控制精度。为抑制框架系统的谐振并满足系统的控制精度，本文建立了框架系统的动力学模型，根据系统动态性能要求选取合适的阻尼系数来设计系统主导极点，使控制器产生的零点与机械谐振对应的极点重合形成偶极子，从而抑制系统的机械谐振。仿真和实验结果显示：提出的方法有效地抑制了控制力矩陀螺框架系统的谐振，0.175 rad/s恒速控制精度为0.002，0.175 sin(2πt) rad/s正弦随动控制的幅值相对误差为3.28%，相位差为0.13 rad。结果很好地满足了控制力矩陀螺的高精度输出力矩需求。

提出一种全帧型CCD数码相机曝光控制方案.在测量机械快门机械延时的基础上,控制CCD触发脉冲TRG和机械快门的控制时序,使得带电子快门的CCD相机,在机械快门的配合下,CCD的感光区都能按各种设计要求的曝光时间精确曝光,从而有效的提高了照片的分辨率.该方法设计简单,不需要额外的硬件电路,可以广泛应用于带机械快门的CCD数码相机曝光时间的精确控制中.

介绍了一种新的双纵模激光稳频技术:基于激光频率与纵模频率间隔的对应关系,通过精密锁相控制技术将两相邻纵模的拍频频率锁定在射频频率标准上,以控制激光谐振腔腔长,实现锁定激光频率的目的。理论分析表明,激光频率稳定度与两相邻纵模拍频频率的稳定度相同;实验上以射频频率标准为参考,精密锁定了He-Ne激光两相邻纵模的拍频频率及激光频率,且对采用该技术稳频的两套He-Ne激光系统进行了比对。实验结果表明,激光频率的稳定度为5×10-10(1 s积分时间),5×10-11(100 s积分时间)。