1 华中光电技术研究所－武汉光电国家研究中心, 湖北 武汉 430223
2 上海航天控制技术研究所, 上海 201109
针对实际环境中对频标驯服的速度、稳定性的要求, 基于自主开发的多钟联合守时平台, 对现有的经典驯服算法进行了研究与改进。介绍了平台的基本组成和驯服架构, 分析了驯服算法参数确定方式, 基于初值选取和自适应滤波的方法, 对卡尔曼滤波算法在实际场景的应用做出改进。通过软件仿真与平台实际测试实验, 结果表明, 当采用先验估计的方法生成初值和Sage-Husa自适应滤波方法来驯服铷原子钟时, 显著提高了卡尔曼滤波在实际平台上的驯服速度, 耗时只需改进前的四分之一。
驯服算法 铷原子钟 卡尔曼滤波 最小二乘法 自适应滤波 clock discipling algorithm rubidium atomic clocks Kalman filter least squares adaptive filtering
