中国人民解放军 91336部队, 河北秦皇岛 066000
在红外成像制导半实物仿真仿真实验中架设导引头和目标模拟器过程中的安装误差是不可避免的, 为提高试验中制导精度和仿真可信度, 分析了误差产生的原因并建立了安装误差静态的数学模型和修正方法。通过分析目标模拟器像元中心的运动轨迹对安装误差进行分类判断, 进而推导了安装误差的数学模型, 并应用 OpenCV对导引头制导图像进行处理, 获得求解误差模型所需的坐标信息, 最后对弹道制导模型进行了修正, 通过仿真验证定量地分析了误差修正对脱靶量的影响, 对制导攻击效果有一定的优化作用。
红外制导 半实物仿真 误差分析补偿 infrared guidance, semi-physical simulation, error
1 中国科学院西安光学精密机械研究所, 陕西 西安 710119
2 西安应用光学研究所, 陕西 西安 710065
为了解决单台经纬仪室内姿态测试问题,在平行光管焦平面位置处放置刻有不同倾斜角线条的目标板,用以模拟无穷远目标的姿态。建立了目标板各象限线条中轴线上的点坐标与全站仪测试角度之间关系的数学模型,设计了测试用目标板,用全站仪对目标板各线条中轴线上的点进行了采样测试,通过数学模型解算出了线条中轴线的倾斜角。实验结果表明,1 #与2#线条中轴线夹角模拟误差为0.160°,1#与3#线条中轴线夹角模拟误差为0.046°,可以满足单站图像中轴线斜率提取误差最大值为0.6°的要求。
测量 平行光管 姿态 倾斜角 模拟误差
