国防科学技术大学 光电科学与工程学院, 长沙 410073
捷联惯导系统的精度受到自身各种误差因素的影响, 针对陀螺的标度因数误差和非正交安装角误差, 提出了一种以圆锥运动激发姿态误差来进行快速标定的方法。通过理论分析得出, 在短时间内, 由于标度因数误差和非正交安装角误差的存在, 圆锥运动将激发出随时间线性增大的姿态解算误差。将解算得到的姿态误差与陀螺数据联立, 可以反解得到标度因数误差和非正交安装角的值。通过仿真验证, 安装角误差能达到1″以内, 标度因数误差能达到5ppm以内。
圆锥运动 激光陀螺 捷联惯导系统 误差激励 导航解算 coning motion RLG strapdown inertial system error excitation navigation calculation
中国科学院 长春光学精密机械与物理研究所, 吉林 长春 130033
为了实现低成本SINS初始对准, 降低对准过程复杂程度, 提高系统对准精度, 缩短对准时间, 本文引入了EMD滤波技术。首先, 采集IMU输出信号, 根据EMD算法将信号分解为IMF簇, 按照CMSE标准对信号进行重构, 完成信号滤波处理; 接着, 按照AR模型对经EMD滤波前后的数据噪声进行建模; 然后, 分别利用原始信号和EMD降噪后信号进行SINS姿态粗对准; 最后, 根据IMU模型和SINS误差模型, 采用零速对准方式, 完成SINS精对准。实验结果表明：经EMD降噪后的信号粗对准精度为13°, 精对准精度为087 mrad, 精对准收敛时间为200 s。
经验模态分解 光纤陀螺 非线性滤波 初始对准 捷联惯导 empirical mode decomposition fiber gyro nonlinear filter initial alignment strapdown inertial system
1 中国人民解放军海军工程大学电气与信息工程学院, 湖北 武汉 430033
2 中国人民解放军海军工程大学训练部，湖北 武汉 430033
综述光学陀螺的发展及其在捷联惯性系统中的应用概况，总结其发展态势和研究方向。在简述光学陀螺的工作原理及优势的基础上，回顾美、欧等国光学陀螺的发展历程以及我国光学陀螺的研究现状，总结了光学陀螺研究的关键技术。概述捷联惯性系统的技术特点及光学陀螺在系统应用上的优势后，回顾了美、欧等国光学陀螺捷联系统的发展历程。针对我国高精度光学陀螺捷联系统的研制需求，阐述了美国在高精度系统方面的研制情况和技术途径。总结出光学陀螺捷联惯性技术的发展趋势，为我国高精度光学陀螺捷联惯性系统的研制工作提供借鉴和参考。
光学器件 发展 激光陀螺 光纤陀螺 捷联惯性系统 激光与光电子学进展
2011, 48(7): 072301
