考虑城市道路边缘的空间姿态特征, 建立了一种自动提取道路边线点云并绘制道路边界线的方法.建立空间格网点云存储结构, 利用网格内整体点云的法向量特征对其进行聚类和分割, 利用改进K均值算法提取道路边线点云, 采用中值法绘制道路边界线.基于本文方法, 分别选择实验区直线段和曲线段道路扫描数据进行分析.结果表明, 本文方法不依靠任何辅助信息, 便可以提取直线和曲线道路边线点云以及绘制道路边界线, 在路面平坦的工况下有较好的提取效果.

随着计算机视觉技术在图像处理与模式识别中应用的不断深入，人体 运动目标检测逐渐成为了备受人们关注的热点问题。提出了一种改进的人体运动目标检测算法。 用中值法提取了图像的背景，然后通过结合背景差分法和帧间差分法处理图像得到了运动目标区域。试验结果 表明，该方法可克服单种算法所带来的缺陷，同时还具有较高的准确性，且满足工程实时性的需 求。本文算法简单有效，适合应用在嵌入式平台上。

针对GNSS中频信号数据量大、传统数据采集卡成本高昂的问题，设计了Linux操作系统下基于USB2.0串行总线和FPGA的GNSS中频数据采集系统，完成了相应的软硬件设计。利用状态机控制CY7C68013A各端点缓存的读写状态，完成高速数据传输功能，通过FPGA缓存中频数据有效提高系统数据传输带宽。编制了Linux下完整的GNSS软件接收机，实现了基于QT的接收机用户界面软件和Qwt插件的数据图形化显示窗口。测试结果表明：数据采集系统的传输速率可达200 Mbit/s以上，在降低成本的同时有效解决了大量数据的传输问题,软件接收机满足定位精度要求，具有良好的灵活性和适应性，而且易于扩展和升级算法。

传统故障树分析方法需要获取事件发生概率的精确值,忽略了数据的不完备性和模糊性。在火控计算机系统可靠性研究中提出模糊故障树分析方法。建立火控计算机系统的故障树,采用三角模糊数描述基本事件发生概率,计算得到顶事件发生概率的置信区间,并采用中值法计算基本事件的模糊重要度。结果更加符合实际情况,表明该方法用于可靠性分析合理可行。