基于激光断面扫描卧式罐所获取的点云数据, 提出了一种卧式罐倾斜比计算方法。该方法建立在卧式罐筒体为近似圆柱体的基础上, 通过拟合筒体上点云数据得到轴线方程, 从而得到卧式罐倾斜比计算方法。该方法首先给出了点云数据的预处理方法, 通过基于曲率算法和对称性原理, 将单层数据中的圆弧段与直线段进行分离; 通过基于最小二乘法的直线拟合, 剔除了由于附件引入的干扰点, 以此获取稳定的圆柱拟合参数; 然后, 利用 Levenberg-Marquardt非线性最小二乘法, 拟合得到圆柱体参数方程, 最终换算得到卧式罐倾斜比的精确计算。实验证明, 该方法运算时间短, 鲁棒性强, 与手工测量相比, 角度偏差小于 0.01°。