1 沈阳理工大学 机械工程学院, 沈阳 110159
2 沈阳理工大学 装备工程学院, 沈阳 110159
3 中国科学院 沈阳自动化研究所 机器人学国家重点实验室 中国科学院机器人与智能制造创新研究院, 沈阳 110016
以六轮腿复合式移动平台为研究对象, 利用虚拟样机技术对移动平台在崎岖路面上行驶进行仿真, 得出移动平台运动中稳定性的不足, 以提高整体稳定性为目的, 对扭杆弹簧进行优化改进, 使移动平台的性能达到最佳状态, 最终得到的优化结果可为制造业的实际生产和完善提供参考依据。
移动平台 扭杆弹簧 优化 仿真 稳定性 mobile platform torsion bar spring optimization simulation stability
