1 沈阳航空航天大学, 电子信息工程学院, 沈阳 110136
2 辽宁省通用航空重点实验室, 沈阳 110136
3 大连海事大学水上智能交通行业重点实验室, 辽宁 大连116026
针对广播式自动相关监视(ADS-B)航迹跟踪精度低以及目标跟踪模型与目标运动模型匹配效率低的问题, 结合自适应算法对经典交互多模型(IMM)算法的运动模型集进行改进。将经典交互模型(IMM)运动模型集中的匀加速运动(CA)模型, 改进为“当前”统计模型(CS)和修正转弯(MCT)模型。利用改进的模型集对目标当前位置、速度和加速度进行滤波估计。并对模型转移概率进行修正, 提高IMM算法的自适应能力, 实现快速目标跟踪。利用模拟航迹数据及实际设备接收的实测数据对算法进行验证。结果表明: 运动模型集改进后的IMM算法滤波结果优于经典IMM算法, 跟踪结果稳定, 改进的算法可适应复杂的目标航迹实时跟踪。
航迹滤波 目标跟踪 交互多模型（IMM） 自适应滤波 ADS-B Automatic Dependent Surveillance-Broadcast(ADS-B) track filtering target tracking Interactive Multiple Models(IMM) adaptive filtering
