针对空间激光通信组网各网络拓扑节点高度动态、通信链路搭建困难的问题，在现有“一点对多点”组网光学原理基础上，对其反射镜光学天线伺服性能进行研究。通过实验对针对反射镜的基于位置环和基于速度环的两种不同的光闭环控制策略进行对比，结果显示：基于速度环的光闭环策略在跟踪换向时会出现瞬间较大误差抖动，而基于位置环的光闭环策略的跟踪误差在换向时更加平稳，且误差较小。利用Matlab平台进行了基于速度环的光闭环跟踪仿真，仿真得到的跟踪误差与实际跟踪误差基本一致，但并无较大的换向误差。结合低速启动实验，得出结论：该误差来源于速度环较差的低速启动性能，通过增加位置环降低换向跟踪误差的方案适用于轴系谐振频率较高的光机系统。实验还对位置环跟踪下的速度前馈进行了研究，结果表明：前馈增益从0到2递增时，位置跟踪误差先减小后增大，跟踪误差最小值出现在增益值为0.95~1.05附近。

针对地球同步中继卫星对地激光通信，设计了一种包含多重闭合回路的伺服跟踪系统，分析了跟踪算法的数学模型以及用于光斑脱靶量补偿的带执行器限位比例积分微分控制算法，介绍了星地链路激光通信跟踪系统中伺服闭环控制系统的组成、各执行模块的性能指标和工作模式，给出了伺服闭环系统和光闭环系统的工作原理。根据所设计的脱靶量提取算法和误差补偿算法,分别在图像处理模块和下位机执行模块中编写了光闭环跟踪程序。对整个系统进行静、动态环境下微弱信标光的跟踪实验测试，最终获得动态环境下±20 μrad(3σ，σ为标准差)、静态环境下±7.5 μrad(3σ)的跟踪精度，实验结果验证了所设计跟踪回路的可行性及良好的操作性，结果表明该跟踪系统具有较高的跟踪精度。

介绍了用于一对多激光通信组网控制系统的光斑跟踪闭环系统。在伺服转台位置闭环的基础上, 讨论以CCD相机为敏感器, 以二维伺服转台为执行器的光闭环系统。介绍了跟踪系统的数学原理, 研究了光闭环各环节的静态动态误差及开环闭环响应。在理论计算和数学仿真后, 编写了闭环跟踪程序。采用经典PID控制与前馈相结合的控制算法, 进一步提高了伺服带宽, 保证了系统的稳定性。对星间激光通信的光斑位置进行了跟踪试验, 结果显示跟踪误差为3σ ≈ 136 μrad, 基本符合空间激光通信组网系统激光束的指向要求。得到的结果验证了控制策略的可行性, 为多光束伺服打下了基础。