针对汽车仪表盘内凹六边形卡槽尺寸检测中存在人工检测速度慢、精度差等问题, 提出一种基于点云数据密度提取的内凹多边形自动化测量方法。首先使用双目结构光扫描的方式, 获取零件表面的点云原始数据; 使用KD-tree建立点云拓扑关系并进行半径滤波; 利用贪婪算法重建网格曲面; 最后采用基平面偏置与密度提取融合, 实现点云的边缘特征点和噪点分类, 提取内凹多边形孔径特征, 并计算其尺寸。选用带有内凹六边形特征的弧形汽车仪表盘零件为试验工件进行算法验证。试验结果表明, 该算法可以有效提取特征且内部特征尺寸测量精度为60 μm; 相较于传统测量方法, 单个内凹六边形测量时间可缩短至1 s, 能够实现内凹型不规则工件的自动化快速尺寸测量。

针对X70 钢管道全位置激光-熔化极活性气体保护(MAG)电弧复合根焊焊接过程中，管道焊接3~6 点位焊缝背面易出现内凹，开展了管道全位置激光-MAG 电弧复合根焊焊缝成形试验研究。试验结果表明，激光-电弧复合焊接能量输入、焊枪角度对焊缝背面内凹影响较大；焊缝背面内凹可能是由于熔池液态金属重力作用导致焊缝熔融金属下淌所致。通过变参数能量输入方法，从3 点位到6 点位逐渐降低激光-电弧复合焊接功率；并向上倾斜焊枪角度使激光和焊缝切线方向成80°时，可利用保护气吹力和电弧力“托住”熔池，有效抑制内凹缺陷，改善焊缝成形。此外，发现焊缝背面有无内凹对静载拉伸性能基本无影响，有内凹管道的抗拉强度可达到596 MPa 以上，但焊缝背面内凹大幅降低了管道疲劳性能。

针对大功率LED阵列的热控问题, 提出了一种内凹形(“Ω”形)铜基微通道热沉, 并采用数值模拟(CFD)方法分析对比了其与常见矩形微通道热沉的性能。此外, 还对其在不同流速、进口水温、热流密度下的单相对流传热、流动性能进行了研究。结果表明, 该内凹形微通道较常见的矩形微通道热沉, 通过减少泵功损失获得了更高的综合性能; 采用较高的流速和较小的进口水温能够提高其换热性能, 增大热沉底面温度均匀性, 从而提高LED的寿命和稳定性; 雷诺数约为300时, 层流向湍流转捩。