为了探究锥形载体再入飞行时, 其运动因素对雷达引信回波中多普勒频率成分的影响规律, 通过建立多坐标系, 利用坐标系之间的转换关系, 准确构建了锥形载体的运动模型, 并在时频域范围内, 重点分析了飞行速度、再入倾角、摆动和锥进对多普勒频率成分的影响规律。为了验证影响规律的正确性, 以短时傅里叶变换(STFT)为中心思想, 利用Matlab软件对雷达引信的回波信号进行仿真, 仿真结果与运动模型得到的理论值相符, 表明运动模型合理, 并且分析得到的影响规律正确。

在考虑末端角度和末端速度约束的前提下，研究滑模变结构导引律在再入飞行器上的应用。推导满足末端角度约束的滑模变结构导引律，给出俯冲平面和转弯平面的导引方程，依据导引方程生成需要攻角、侧滑角制导指令。设计考虑末端速度要求后制导环节产生的附加攻角和侧滑角指令。需要制导指令和附加指令相加得到同时考虑落速和落角情况下的合成攻角、侧滑角指令。仿真表明，滑模导引律能稳定姿态且引导飞行器准确到达目标点。针对不同的运动速度情况，进行了落点偏差、末端速度和末端角度随速度的变化趋势分析，在末端角度控制上两种导引律表现相近，在末端速度和落点偏差上滑模导引律表现明显优于最优导引律，表明滑模变结构导引律针对移动目标具有鲁棒性。