空军工程大学装备管理与无人机工程学院, 西安 710000
针对有人/无人机 (MAV/UAV)系统在三维空间下的协同编队队形保持和变换问题, 提出了具有分层结构的有人/无人机编队控制方法。根据有人/无人机指挥控制方式和作战流程, 设计有人/无人机编队系统控制结构, 其中,采用动态面控制方法设计有人机轨迹跟踪控制器, 解决了反步控制中虚拟控制信号反复求导的问题; 基于有限集中分布式编队控制策略设计无人机编队控制器, 实现了多架无人机与有人机的协同编队飞行, 并基于Lyapunov理论证明了控制器的稳定性。最后, 针对三维空间下的有人/无人机编队进行仿真, 仿真结果验证了所设计有人/无人机编队控制策略的有效性。
有人/无人机编队 分层结构 编队控制 动态面控制 MAV/UAV formation hierarchical structure formation control dynamic surface control
1 国防科学技术大学 理学院, 长沙 410073
2 国防科学技术大学 电子科学与工程学院, 长沙 410073
在激光聚变靶丸等离子体诊断中, 为了同时重建出等离子体发射系数和吸收系数的空间分布, 建立了分层结构成像模型, 利用LM(Levenberg-Marquardt)非线性最小二乘优化算法, 提出了基于该模型的重建算法。数值模拟结果表明, 该算法成功地重建出发射系数和吸收系数, 而且重建精度高, 明显优于不考虑吸收衰减影响的Abel逆变换重建结果。对于连续分布, 当噪声标准差为0.01时, 发射系数与吸收系数重建误差分别为0.17, 0.22。
等离子体诊断 发射系数 吸收系数 X射线成像 轴对称重建 分层结构 plasma diagnostics emission coefficients absorption coefficients X-ray imaging axially symmetric reconstruction layered structure
1 中国地质大学(武汉) 机电学院, 湖北 武汉430074
2 光纤通信技术和网络国家重点实验室 武汉邮电科学研究院 烽火科技学院, 湖北 武汉430074
文章首先针对传送业务从基于电路的时分复用(TDM) 业务向基于分组的业务转变对分组传送网的要求, 说明了满足这一要求的分组传送网的总体分层结构, 然后在此基础上给出了传送多协议标签交换(T-MPLS)分组传送网的分层结构, 最后, 分析了基于该结构的TDM和IP等业务的综合承载机制。
分组传送网 传送多协议标签交换 分层结构 PTN T-MPLS layered architecture
针对当前仪器设备资源共享中存在的问题,提出了一种基于网格技术的仪器网格系统(AGS)模型,该模型是从易用性和实用性角度出发,以Web工作方式将大型仪器设备和相关科技工作者连接起来.作者主要从仪器网格的设计思想,对系统的网络结构和功能结构几个角度进行了研究.
仪器设备管理 仪器网格 网格系统 分层结构
