空中制导-攻击匹配(GAM)旨在确定**单元、制导单元以及目标三者之间的最优匹配关系, 以使多作战智能体任务联盟整体作战效能最大。分析了基于混合通信方式的多作战智能体制导-攻击匹配过程, 建立制导攻击匹配约束优化问题模型, 设计了一种禁忌策略的嵌套遗传算法(TS-NGA)对模型进行求解, 算法的外层循环寻求**单元和制导单元的最优配对, 内层循环寻求**单元和目标的最优配对。针对GAM问题特点, 制定了编码与解码策略、交叉、变异规则以及选择、禁忌策略。仿真实验结果表明所设计求解算法能较好地解决三维变量的GAM问题模型。
协同空战 作战智能体 协同制导 嵌套遗传算法 匹配优化 cooperative air combat combat agent cooperative guidance nested genetic algorithm matching optimization
1 空军工程大学 航空航天工程学院，陕西 西安 710038
2 93721部队，山西 怀仁 038308
针对协同空战中激光数据链路系统传输的友机雷达探测信息与本机红外搜索跟踪系统(IRST)探测信息的不同特性，提出一种基于最优数据压缩的异步信息融合方法来提高探测系统性能。分析了包括时间配准、空间对准、数据融合、目标跟踪的信息融合过程，并通过仿真，对融合前、后所得的观测曲线与目标真实轨迹的比较及其误差曲线进行对比分析，融合后的方位角和俯仰角的误差已经维持在2mrad以内,结果表明该方法可以有效提高数据的精度。
协同空战 激光数据链路 IRST系统 异步信息融合 cooperative air combat laser data link IRST system asynchronous information fusion
1 陆航研究所，北京 101121
2 空军空降兵学院，广西 桂林 541003
3 山东职业学院，济南 250104
针对多机协同空战中目标分配的实时性和复杂性问题，提出一种基于分布式计算的协同空战目标分配算法。该算法参考空中作战常见的三级指挥体制，构建了相应的分层任务分解结构和多智能体(MAS)目标分配模型，将传统的集中控制、集中优化问题分布到多个作战控制单元进行计算，从而提高优化的性能。而且根据空战指挥决策的特点，算法还可将目标优化分配准则镶入智能体(Agent)决策的过程中，使分配结果更能充分考虑空中作战的实际需求。最后就一个典型多编队多目标的空战实例进行了仿真验证，证明了方法的有效性，并对该方法在提高空战效率和分配实时性的优势进行了分析。
协同空战 目标分配 分布式 多智能体 cooperative air combat target assignment distributed calculation Multi-Agent System (MAS)
空军工程大学航空航天工程学院, 西安 710038
定义了隐身条件下的协同空战(CACSR)的基本概念, 研究了面向CACSR的任务建模与任务规划原理。给出了面向CACSR任务的形式化模型, 在此基础上对任务计划进行了形式化建模, 给出了协同任务计划等定义；提出了任务动态管理框架及其步骤, 建立了任务状态预测和任务效用模型, 阐明了任务规划原理。对进一步明确CACSR条件下任务的认知、决策问题有着基础性作用, 对新一代战斗机任务系统的概念、体系框架设计等有一定的帮助。
任务建模 任务规划 任务计划 协同空战 隐身战机 CACSR CACSR mission modeling mission planning mission schedule cooperative air combat stealth fighter
空军工程大学航空航天工程学院, 西安 710038
针对信息化条件下多机协同空战中需要协同制导的问题, 对协同制导中由导航误差引起的导弹弹道交班误差进行了研究。首先分析了由中制导平台提供的目标信息与导引头探测的目标信息的不一致性；在此基础上求解基于比例导引的弹道交班误差, 并对弹道交班误差的影响因素进行了仿真分析；最后指出了有利于弹道交班的制导权移交时机。仿真试验表明了所提方法的有效性。
协同空战 协同制导 弹道交班 交班误差 cooperative air combat cooperative guidance trajectory handover handover error
1 海军航空工程学院4系, 山东 烟台 264001
2 海军航空工程学院7系, 山东 烟台 264001
3 海军航空工程学院3系, 山东 烟台 264001
在预警机指挥引导多机协同空战对抗仿真过程中，为了提高CGF实体的智能性和实时性，对多CGF实体协同作战时目标选择因素进行分析，构建了一种基于变异蚁群算法的多CGF实体协同作战目标选择模型。该模型对蚁群算法中的选择策略进行了改进，引入一种遗传算法的变异算子以减少最优解的搜索时间，改进了搜索空间中信息素的更新方式，提高了模型最优解的搜索能力。运用该模型对多CGF实体协同作战过程进行仿真，仿真结果表明，所提出的变异蚁群算法对多CGF实体目标选择最优解的搜索效率明显优于基本蚁群算法，能够更好地模拟真实作战兵力的目标选择过程。
多机协同空战 计算机生成兵力 多目标选择 变异蚁群算法 遗传算法 multi-fighter cooperative combat CGF multi-target selection aberrance ant colony algorithm genetic algorithm
1 四川航天技术研究院, 成都 610100
2 南京航空航天大学， 南京 210016
提出了一种基于最大隶属度原则的多机协同空战威胁排序的方法。结合实际空战特点，首先评估各架敌机的空战能力，分析空战态势，计算三维空战威胁指数，进而求出威胁因素矩阵，并对威胁矩阵模糊规范化处理，在此基础上建立最大隶属度模型。最后结合Matlab软件对实例中敌机的威胁度仿真计算，求出敌机的威胁度大小，验证该方法的正确性。仿真结果表明，最大隶属度方法简单易于实现，能有效解决多机多目标协同空战中的目标威胁排序问题。
协同空战 威胁指数 威胁排序 最大隶属度 cooperative air combat threat index threat sequencing the maximum degree of membership
针对信息化条件下双机协同空战的问题，研究了双机协作发射与制导主动雷达型中程空空导弹技术。提出了双机协作攻击的方式，通过数据链系统构建其作战体系。接着分析了其涉及的关键技术，包括高精度时空对准、统一制导坐标系建立、制导指令生成、延时信息补偿等，给出其初步解决方法。最后通过分析影响导引头雷达截获目标概率的主要因素，特别是角度截获概率，指出了提高协作发射与制导精度的主要途径。仿真试验表明了所提方案的有效性。
协同空战 体系结构 雷达型空空导弹 制导精度 截获概率 cooperative air combat architecture radar guided air-to-air missile guidance precision interception probability
1 四川航天技术研究院， 成都 610100
2 南京航空航天大学， 南京 210016
现代空战多为机群对机群的空战。针对无人机群空战中协同攻防机动决策的问题，首先提出了针对单机对单机的在不确定环境下基于多级影响图的空战决策建模。在此基础上对无人机群进行分组，并根据无人机的空战能力划分角色，在空战初始确定小组内的长机与僚机。通过引入协同因子，对空战机动决策中的当前局势概率重新进行加权修正，很好地解决了单元内各成员协同配合的问题，从而将单纯的一对一空战引申为多机对多机协同空战。仿真结果表明所建立的决策模型能够有效地解决无人机群协同空战的机动决策问题。
无人机建模 协同空战 机动决策 影响图 UCAV simulation cooperative air combat maneuver decision influence diagram
从火力控制的角度探讨多机协同空战的作战方式和协同作战的基本火力控制原理。在深入分析多机协同空战的火力控制过程基础上，指出协同作战与单机自主作战的火力控制的不同特点。将协同空战分解为协同目标瞄准、协同导弹发射与制导、导弹自主攻击3个阶段，针对和载机火力控制密切相关的前两个阶段进行研究，并提出各个协同阶段的协同方式、协同内容和载机火力控制的实施方法，对于协同空战火力控制理论的研究和战术创新具有一定的指导意义。
协同空战 火力控制 协同目标瞄准 协同导弹制导 cooperated air combat fire control cooperated target aiming cooperated weapon guidance
