红外与激光工程
2021, 50(8): 20200517
1 海军驻长春地区航空军事代表室, 吉林长春 130033
2 昆明物理研究所, 云南昆明 650223
3 吉林东光精密机械厂, 吉林长春 130103
4 中国兵器科学研究院, 北京 100089
无论是**领域战术和战略侦查, 或者是民用领域测绘、精细农业、海岸资源勘察和地图导航等应用, 随处可见航空相机的身影。本文先介绍了几款 20世纪典型的航空胶片相机以及它们的工作方式, 然后将航空数字相机按工作方式分成了扫描型航空相机、步进凝视型相机和多镜头数字相机 3类, 简要介绍了其工作方式的原理及特点, 并分别列举了相应的航空数字相机。最后对航空相机发展趋势进行了总结与展望。
航空相机 推扫成像 摆扫成像 步进凝视成像 倾斜相机 下视相机 多镜头相机 aerial camera, push broom imaging, whisk broom ima
中国科学院 长春光学精密机械与物理研究所 航空光学成像与测量重点实验室, 吉林 长春 130033
为保证航空摆扫相机转弯成像过程中的成像质量, 对其像移计算及补偿方法进行了研究。根据航空摆扫相机的成像原理, 利用几何建模及速度矢量分解建立了转弯成像像移计算模型, 给出了基于均值补偿的转弯前向像移补偿方法。转弯前向像移补偿分析表明:相机焦距为500 mm, 曝光时间为0.01 s, 速高比为0.02 rad/s, 纵向视场角为 10°, 转弯角速度为0.5 (°)/s时, 最大前向像移补偿残差量为2.22 μm; 转弯角速度为1.5(°)/s时, 最大前向像移补偿残差量为3.36 μm。另外, 转弯横向像移补偿分析表明:横向像移量随纵向视场角幅值的增加而增大, 曝光时间为0.005 s, 横向视场角为30(°), 转弯角速度为1(°)/s时, 横向像移量在纵向视场角为4.5°时达到3 μm。转弯成像试飞实验结果表明:得到的图像像质优良, 无几何形变, 前向像移补偿良好, 验证了本文提出的转弯成像像移补偿方法的正确性。
航空相机 转弯成像 摆扫成像 像移计算 像移补偿 aerial camera turning imaging scanning imaging image motion computation image motion compensation
1 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所小卫星技术国家地方联合工程研究中心,吉林 长春 130033
2 中国科学院大学,北京 100049
:为实现卫星摆扫成像,降低载荷体摆动过程中对卫星姿态的影响,提出两个相同载荷体对称摆动的方案,并规划给定角度范围内的摆动规律,使载荷体在滚动轴和俯仰轴分别具有0.6(°)/s、6 (°)/s的角速度,通过对两载荷体摆动特性及动力学、运动学特性的分析,提出以反作用飞轮对卫星偏航轴剩余力矩进行补偿控制的方法。以某卫星示例进行仿真分析,结果表明:两载荷体对称摆动过程中滚动轴和俯仰轴的合成力矩和角动量对卫星姿态无影响,而偏航轴存在周期性变化的力矩,采用0.2 Nm的飞轮进行动量补偿后得到卫星姿态指向精度和姿态稳定度可以控制在0.032°、0.006(°)/s以内,能够实现较高精度的对地面区域摆扫成像。说明以两载荷体对称摆动的方案实现卫星摆扫成像并满足成像需求,在设计理念上是可行的。
摆扫成像 对称摆动 运动规划 动量补偿 sweep imaging symmetrical swing motion plan momentum compensation