为解决msstatePAN协议栈的簇树路由算法（MTR）中数据包传输选择路径不是最优的问题，提出一种基于邻居表的路由改进算法（EMTR）。该算法利用当前节点、目的节点以及邻居表中邻居节点的信息，找到源节点到目的节点传输跳数最少的路径，并通过能量阈值筛选出能量过低的节点，通过比较节点链路质量选出跳数相同情况下的最优路径，同时可以有效避免在路径选择过程中所产生的冲突。仿真实验表明，相对于MTR算法，平均传输跳数减少35.8%，平均网络时延减少51.5%，仿真结束时，节点能耗节约16.1%。此算法既提供了近似最优的路由路径，又保持了无路由表维护开销和低内存消耗等优点，在邻居表维护开销有限的情况下，均衡了网络能量消耗，延长了网络生存时间，减少了传输时延和跳数。

针对超密集网络中移动用户的干扰管理和资源分配问题，提出了一种基于用户路径的资源预留算法，该算法首先以用户从起点到终点的最短路径为度量，进行一个最优路径的选择，在最优路径的选择过程中，考虑了用户必须经过的街区和不可能经过的街区；然后提出一种基于最优路径的资源预留和资源复用算法，该算法首先设计资源分配和资源预留的步骤，然后再针对所有用户进行资源复用的计算，以提高频谱资源的利用率。仿真结果表明，所提算法可以在用户移动的过程中，在保障用户较低掉话率的基础上，减小Femtocell 基站间的干扰并提升系统性能。

为了研究直升机编队飞行在链路中断或节点中断情况下的路径恢复, 基于紫外光非直视通信的路径损耗, 采用Dijkstra算法寻找网络连通性的前提下直升机编队飞行通信网络的最优路径, 通过节点移动来实现链路中断或节点中断时的路径恢复。通过理论以及仿真分析, 得到了最优路径在不同链路断开时的路径恢复情况。结果表明, 采用所提出的算法虽然在节点移动时需要花费2s~3s的时间, 但是与路径重寻方法相比, 3跳和4跳节点的链路收敛时间能够有效减小0.2ms和0.4ms, 路径权值同样能够减小20dB和45dB, 因此该算法具有可行性。这一结果对机群间路径快速恢复的研究有一定的应用价值。

介绍了无线多媒体传感网络(WMSN)路由的设计原则与策略, 描述了路径最优的基本原理, 最后从最优路径的选择、信息转发策略、节点能量消耗 3个方面考虑, 设计出路径最优路由算法。该算法与蚁群算法进行比较, 实验结果表明, 该算法在节点能量消耗、信息传送速度上都优于蚁群算法, 尤其传速率提高了 30%左右。

提出了一种自动选择最优路径的高精度的机器人归零新方法，制作了高精度视觉光电多指节机器人系统。该归零方法的基本原理是根据机器人的停放点相对于零位接近开关的位置自动选择最近的归零路径，以零位接近开关和编码器 Z信号共同判断最终零点。现场应用实验结果表明：项目组的视觉光电多指节机器人 1轴臂长 350 mm，可操作范围 220°；2轴臂长 250 mm，可操作范围 300°；3轴臂长 150 mm；4轴 360°自由转动。该机器人系统目前已成功应用于工件上下料和码垛作业中，系统运行稳定，点重复精度达 0.02 mm，除归零外的水平联动速度达到 5.2 m/s。采用本文的归零新方法，各轴归零时间均在 10 s内，归零误差均在 2个脉冲数以内。据我们所知，该方法国内、外未见报道，也未见实际应用案例。