针对车辆外廓尺寸的精确快速测量，本文提出一种激光光幕和CCD 相结合的动态测量方法。本方法采用安装在龙门架顶角的两台CCD 相机快速采集被车辆高度调制垂直投射的激光点图像，并应用区域生长质心匹配算法提取边缘投影数据测量车辆的宽度；采用车身侧面序列图像拼接获取车辆侧面全景图像，并对全景图像做一阶投影差分处理精确定位车头和车尾，根据摄像机透视模型测量车辆的长度，并结合宽度边缘分布数据修正长度的测量精度；采用FPGA 获取垂直安装的红外光幕侧投影数据测量车辆的高度。本方法与传统的激光雷达和红外光幕的测量方法比较，具有占用场地小，安装结构简单，抗干扰能力强和测量精度高的优点，经过车辆外廓尺寸的现场测试实验，结果表明该方法测量误差小于1％，平均耗时低于50 s，验证了本测量方法的准确性和实时性，且本方法具有较强的鲁棒性和重要的应用价值。