中国人民解放军95859部队,甘肃 酒泉 735018
光电经纬仪测量飞行目标的姿态角是重要的测姿手段。提出了一种利用实时动态载波相位差分技术(RTK)定位的无人机对光电经纬仪的测姿精度进行检测的方法。该方法将无人机RTK天线中心点与地面基准点构成的连线作为待测姿态角的轴线,通过RTK定位值计算出轴线与基准面之间的夹角,并以此作为姿态角的标准值来检测光电经纬仪测姿精度。介绍了测姿精度检测原理,对RTK定位精度和检测精度进行了不确定度分析,探讨了在精度检测时的设备布站规则。理论分析和实验结果表明:所提方法可以用于光电经纬仪测姿精度的外场检测。
姿态角 精度检测 实时动态载波相位差分技术 无人机 激光与光电子学进展
2024, 61(5): 0512002
1 中国电科重庆声光电有限公司, 重庆 400031
2 中电科特种飞机系统工程有限公司, 四川 成都 610036
针对无人机在动平台起降时对导航系统提出的导航精度高, 解算无人机与动平台降落点的相对定位精度高, 体积小及质量小等要求, 该文基于捷联惯性导航(SINS)、北斗动动载波相位差分(RTK)技术及采用卡尔曼滤波多源导航信息融合技术, 研制了动平台起降无人机导航系统。试验结果表明, 系统地理系导航精度: 航向≤0.2°(1σ(σ为方差)), 姿态≤0.15°(1σ), 水平定位≤0.4 m(1σ), 高度≤0.8 m(1σ); 动态下导航系统与移动基准站相对精度: 水平定位≤0.05 m(1σ), 高度≤0.1 m(1σ)。飞行试验表明, 导航系统满足无人机在动平台起降对导航精度的要求。
捷联惯性导航系统(SINS) 北斗卫星导航 载波相位差分(RTK) 无人机 动平台 相对定位 北斗基准站 strapdown inertial navitation system(SINS) Beidou navigation satellite system carrier phase differential technique(RTK) UAV moving platform relative positioning Beidou base station
薛喜平 1,2,3李春来 1,2,3张洪波 1,2,3孔德庆 1,2,3,*[ ... ]汪赞 1,2,3
1 中国科学院国家天文台, 北京 100101
2 中国科学院月球与深空探测重点实验室, 北京 100101
3 中国科学院大学, 北京 100049
4 中国科学院云南天文台, 昆明 650000
提出了一种基于全球导航卫星系统差分的天线阵大气相位扰动实时修正方法,以高稳定度的原子钟作为外频标,利用导航卫星载波相位的单差与历元上的双差,并通过星历扣除由于卫星运动引起的相位变化,在周跳检测和修正后,通过长周期的拟合消除卫星轨道和站坐标误差的影响,最后通过双频或多频信号实现两地电离层和对流层扰动的实时测量.在国家天文台北京密云站和云南昆明站分别部署了一套全球导航卫星接收设备,进行异地大气相位扰动实时修正方法的实验验证.利用双频载波相位测量数据对第三频率进行修正,结果表明,在不同天气条件下修正后的大气相位扰动均方根达到1.9 mm,表明该方法可用于射电天文和深空探测中天线阵的大气相位扰动修正.
大气测量 天线组阵 全球导航卫星系统 载波相位差分 大气相位扰动 Atmospheric measurement Antenna array Global Navigation Satellite System Carrier phase difference Atmospheric phase perturbation
海军航空大学信息融合研究所,山东 烟台 264001
针对现有相位差分法在低信噪比条件下估计线性调频(LFM)信号瞬时频率性能明显下降的问题,提出了一种改进的基于N阶相位差分法的瞬时频率估计算法。首先,在相位重构的基础上,针对信噪比阈值引起的频率突变问题,设置自适应的累积增量门限来确定频率突变位置,并利用循环迭代进行插值修正;然后,通过高阶的相位差分估计瞬时频率,以充分利用重构相位包含的跳变信息,并采用迭代变权最小二乘的方法进行线性拟合;最后,引入自适应的思想来处理不同频率的输入信号,增强处理低频输入信号的能力。仿真结果表明,相对于现有相位差分法,改进N阶相位差分法在保持低运算量的同时提升了抗噪性能,对输入信噪比的下限要求降低了约4 dB。
线性调频信号 瞬时频率估计 频率突变 相位差分 Linear Frequency Modulation (LFM) signal instantaneous frequency estimation frequency mutation phase-difference
亚像素图像配准是图像配准技术中的研究热点。常用的亚像素配准算法是相位相关法与拟合方法的结合。针对该方法中存在的时间和精度不能同时达到最优的问题, 提出了基于角度 -平移信号频率估计的亚像素配准算法, 利用相位相关中的交叉功率谱的角度信息构建出了角度 -平移一维信号, 运用 DFT相位差分法准确估计出一维信号的频率, 进而计算出图像间的亚像素平移量。通过在 Matlab下仿真实验, 验证了本文算法在时间和精度上均优于拟合法。
图像配准 亚像素 角度-平移信号 相位差分 image registration sub-pixel angle-offset signal phase difference
陕西理工学院电信工程系, 陕西 汉中 723003
讨论基于微弱相干脉冲的相位差分量子密钥分发系统,综合分析系统的安全性问题,给出了密钥生成效率表达式。分析诱惑态对 相位差分量子密钥分发系统安全性的影响,并给出了结合诱惑态后的密钥生成效率表达式。分析结果表明,结合诱惑态的相位差 分量子密钥分发过程不再受到分光子攻击和序列攻击的威胁,其密钥分发效率与 Hoi-Kwong等提出的诱惑态的表述结果 一致。实验数据显示,结合诱惑态后的相位差分系统,其安全传输距离得到了进一步提高,量子密钥分发效率提高了约1个数量级。
量子光学 相位差分 诱惑态 密钥生成效率 quantum optics differential phase shift decoy states key generation efficiency
提出一种剪切干涉测量中实现由相位差分准确高效恢复被测波前相位的算法.该算法是基于被测波前相位与其差分完全的点对点对应关系,及最小二乘算法原理.首先由被测波前相位与其差分完全的点对点对应关系及最小二乘原理,建立一特殊的线性等式,被测相位能通过解此等式直接获得.由于该线性等式的系数矩阵为稀疏矩阵,能转化为一新的小矩阵,以降低计算机存储空间和计算量;同时,由于该矩阵为正定矩阵,Choleski因式化分解方法能用来实现该线性等式方便的解.进行了计算机数值分析和相关试验测试,结果表明:该恢复算法可行,且计算精度高、计算复杂性低;可实现由相位差分准确恢复被测波前相位,同时具有良好的噪声误差传输特性.
剪切干涉 相位差分 相位恢复 算法