借助DM8168硬件平台, 在 McFW框架下, 使用 Link API接口, 研究设计了具备灵活性和实用性的图像处理算法验证框架。该框架逻辑清晰, 结构紧凑, 充分利用DM8168处理器的多核和多通道特性, 克服了原生 McFW框架中 DSP图像处理算法只应用于摄像头捕获数据的局限性, 着重于满足图像处理算法验证, 开发各项需求, 方便算法开发人员移植、集成和测试图像处理算法。该框架既适用于算法验证, 又可用于嵌入式产品开发, 为图像处理算法由PC机向嵌入式移植提供了很好的过渡。最后基于该框架初步实现了均值偏移目标跟踪算法的移植, 在多路摄像头输入的情况下, 针对固定场景视频监控, 满足实时性要求, 硬件资源分配合理, 证明了该算法验证框架的正确性和有效性。

传统车载激光惯导算法验证方式需要消耗大量的人力物力，而且算法性能的评估结果受各种外界因素影响较大，针对上述问题，提出基于实验室半物理仿真平台的激光惯导算法验证方法，并搭建了该仿真平台。研究表明，基于实验室半物理仿真平台的激光惯导算法验证方法相比传统算法验证方法具有快捷、简单、准确、客观等诸多优点。