1 空军工程大学导弹学院，陕西 三原713800
2 中国人民解放军93861部队，陕西 三原713800
红外探测器只能测量运动目标的方位角和俯仰角，难以获取目标的距离信息，所测量的空中目标信息为不完全信息，无法在直角坐标系下有效对三维运动目标进行滤波与跟踪。针对这一问题，提出红外单站跟踪运动目标的参数航迹滤波方法。该方法利用传感器测量到的目标方位角和俯仰角信息，根据假设的目标运动模型，先对目标飞行方向进行估计，然后利用估计出的方向向量和角度量测序列计算出目标的两个航迹参数；最后综合解算得到目标到传感器的方向向量参数航迹计算公式，从而得到方位和仰角估计值。仿真结果表明，该模型对方位和仰角的估计值较稳定，误差较小，效果较优。
目标跟踪 纯角度 航迹滤波 红外单站 方位仰角估计 target tracking angleonly track filtering infrared monostation azimuthelevation estimation
介绍了一种基于红外成像和序列图像处理技术的对固定平台红外单站被动定位新算法.该算法通过对红外成像目标的实时测量信息求解出目标相对测量基站的距离,它适用于匀速、匀加速和变加速等各种运动模型,具有定位精度高、体积小和便于机动的特点.该算法对可见光成像单站被动定位同样有效.
红外单站 被动定位 红外成像 序列图像处理
针对红外单站被动定位技术中空中机动目标的运动速度不断变化这一实际情况,提出了一种基于红外相机运动特性的对目标的运动速度进行实时更新的校正算法.该算法克服了大多基于匀速直线运动这一空间模型的红外单站被动定位方案目标速度不变的缺点,客观地反映了空中机动目标的实际运动状况,不仅能对目标的运动速度进行实时准确的更新校正,而且可推演出一种新的红外单站被动定位算法,对推动红外单站被动定位技术的工程实用化进程具有重要的意义.
红外单站 被动定位 相机运动 速度实时更新
