燕山大学 测试计量技术及仪器重点实验室, 河北 秦皇岛 066004
针对传统非参数变换测度的局限性, 提出了一种基于局部纹理加权项的非参数Census 变换测度, 并使用半全局匹配法聚合代价的立体匹配算法。根据图像纹理度量的方向性, 通过增加局部纹理反差值计算匹配窗口内所有像素的灰度均值, 将其与反差值的加权和作为现匹配基元。使用半全局匹配法计算8 邻域方向的匹配代价, 以最小代价为匹配条件选取初始视差值。最后, 利用图像分割法统计各分割区域的视差直方图, 以直方图主峰所对应的视差值作为最终视差值。实验结果表明, 该算法获得的视差精度优于当前多数局部算法, 处理立体匹配中幅度失真的问题效果明显, 能够很好地适应于真实场景测量。
机器视觉 立体匹配 相似性测度 纹理度量 非参数变换 machine vision stereo matching similarity measure texture metric non-parametric transform
