作者单位
摘要
电子科技大学 机械与电气工程学院,成都 611731
该文探讨了工业机器人实验教学课程中虚拟仿真与实物实验有机结合的安全操作教学方法。根据实际应用场景设计了工业机器人在有限空间中的轨迹规划实验,并给出了物理建模、运动学计算、轨迹规划的递进式解决方案,提出了基于MATLAB Robotics Toolbox的虚拟仿真教学过程和基于国产工业机器人的实物实验教学过程,在此基础上综合设计了虚实结合的安全操作实验教学方法,以实际课程案例说明其应用效果。采用该方法进行实验教学能够在保证安全操作的前提下使学生循序渐进地掌握工业机器人操作过程,为学生进行开放性实验探索提供安全的虚实结合架构,在教学过程中取得了良好的效果,也可推广到其他具有操作危险性的实验教学课程。
工业机器人 实验教学 虚实结合 安全操作 industrial robot experimental teaching virtuality-reality combination safe operation 
实验科学与技术
2024, 22(1): 62
姚建华 1,2,*李波 1,2张群莉 1,2胡耀峰 1,2[ ... ]王健君 1,2
作者单位
摘要
1 浙江工业大学激光先进制造研究院,浙江 杭州 310023
2 浙江工业大学机械工程学院,浙江 杭州 310023
以Ti6Al4V沉积层为基体,研究基体表面预处理对超音速激光沉积涂层/基体界面结合的影响。试验前,基体表面经过三种不同方式的预处理,分别为抛光、打磨和喷砂。利用X射线衍射仪和表面轮廓仪对基体表面的物相组成和粗糙度进行了分析,利用光学显微镜对涂层/基体界面结合进行了分析,利用单颗粒撞击有限元模型对颗粒与不同表面粗糙度基体的结合情况进行了分析。研究结果表明,打磨处理的基体由于表面生成氧化钛陶瓷相,涂层发生脱落。抛光处理的基体较喷砂处理的基体有更低的表面粗糙度,其涂层/基体界面结合更紧密。数值模拟表明,基体表面的起伏特征在颗粒/基体界面处促成温度和应变的不均匀分布,阻碍颗粒与基体间的紧密结合。
超音速激光沉积 钛合金 表面预处理 界面结合 有限元分析 
激光与光电子学进展
2024, 61(1): 0114004
作者单位
摘要
1 中车青岛四方机车车辆股份有限公司,山东 青岛 266000
2 华中科技大学材料科学与工程学院,湖北 武汉430074
为了提高漆层与铝合金基体之间的结合力,往往需要进行毛化预处理。激光微织构加工技术具有环保、高效、毛化表面均匀可控等优点,而连续激光器输出的激光更加稳定、速度更快,研究连续激光微织构对漆层结合力的影响很有必要。通过控制激光功率、搭接率两个主要参量进行激光微织构加工,用激光共聚焦显微镜对微织构三维形貌进行观察并表征,用表面轮廓综合测量仪对表面粗糙度Ra、轮廓高度Rz进行测量,使用摩擦磨损试验机采用划痕法对涂层结合力进行测试,最终建立起微织构形貌、表面粗糙度和涂层结合力之间的联系。结果表明:激光功率对微织构形貌尺寸的影响比较明显;火山口和冠状形貌交错分布的微织构形貌有效地提高了漆层结合力;搭接率在0%~20%时结合力较高,平均可达36.41 N,提高54%左右;在划痕试验中,轮廓高度Rz与漆层结合力关系密切;特殊的起伏结构有效抑制了漆层大面积剥离过程。
激光技术 连续激光 微织构加工 结合 laser technology continuous laser microwoven processing binding force 
应用激光
2023, 43(6): 0094
作者单位
摘要
1 广西大学土木建筑工程学院,南宁 530004
2 南宁师范大学化学与材料学院,南宁 530001
3 湖南大学土木工程学院,长沙 410082
当地下水含较高浓度的碳酸和氯离子时,碳酸水溶液对地下混凝土结构的腐蚀会导致氯离子在混凝土中的迁移更快。本工作研究了碳酸水溶液环境里氯离子在砂浆中的迁移特性,用X射线衍射分析(XRD)、热重分析(TG-DTG)和扫描电子显微镜(SEM-EDS)分析了碳酸水溶液-氯离子侵蚀下净浆侵蚀产物以及微观形貌的变化。结果表明:碳酸水溶液侵蚀前期,氢氧化钙和水化硅酸钙(C-S-H)凝胶脱钙碳化生成碳酸钙填充了砂浆的孔隙结构,抑制了氯离子在砂浆中的迁移;侵蚀后期,由于碳酸钙的溶解以及低钙硅比的C-S-H凝胶转变为无定型硅胶共同导致了砂浆孔隙率增大,氯离子在砂浆中的迁移加快;碳酸水溶液侵蚀导致了水泥基材料中Friedel’s盐的分解以及C-S-H凝胶吸附氯离子能力的下降;降低水灰比能增加砂浆抗碳酸水溶液侵蚀能力及降低氯离子的迁移速度。
碳酸水溶液 氯离子迁移 氯离子结合 水灰比 carbonic acid solution chloride ion migration chloride binding water-cement ratio 
硅酸盐学报
2023, 51(11): 2942
作者单位
摘要
1 广西大学土木建筑工程学院,南宁 530004
2 南宁师范大学化学与材料学院,南宁 530001
3 湖南大学土木工程学院,长沙 410082
研究了水泥-蔗渣灰(SCBA)-矿粉(BFS)三元胶凝材料组成对海砂砂浆中钢筋交流阻抗谱、开路电位和腐蚀电流密度的影响,同时测定了砂浆的氯离子含量、pH值和水化产物。结果表明:随着蔗渣灰掺量增加,钢筋的腐蚀速率和[Cl-]/[OH-]值增大。随着矿粉掺量的增加,钢筋的腐蚀速率明显减小,[Cl-]/[OH-]值在养护早期增大,28 d后略微减小。复掺15%蔗渣灰和15%矿粉时两者具有较好的协同作用,有效增大了保护层电阻和电荷转移电阻,提高了钝化膜的稳定性,使砂浆中的钢筋腐蚀速率相比参照组降低了31.86%,其钢筋的抗腐蚀能力最佳。
蔗渣灰 矿粉 海砂 氯离子结合 钢筋腐蚀 bagasse ash slag sea-sand chloride binding steel corrosion 
硅酸盐学报
2023, 51(11): 2792
作者单位
摘要
成都理工大学材料与化学化工学院, 四川 成都 610059
近年来, 金纳米粒子(AuNPs)因其极高的消光系数以及距离依赖性颜色而被广泛用于比色传感器的开发利用。 常见的盐诱导AuNPs聚集通过电荷屏蔽的方式进行, 聚集过程易受到干扰, 聚集后颜色往往不稳定, 而DNA染料通过电荷中和的方式实现AuNPs聚集, 该方法具有用量少, 聚集速度快, 并且稳定性好的优势, 因此对常见DNA染料进行筛选十分必要。 系统筛选了8种常见DNA染料包括EB、 AO、 TO、 SG、 PG、 TOTO-1、 TOTO-3和YOYO用于诱导AuNPs的快速聚集。 实验发现诱导AuNPs团聚的染料用量在0.18~2.6 μmol·L-1之间, 相比NaCl和Cys用量分别为60和20 mmol·L-1的传统诱导聚集方法用量仅为万分之一。 通过考察DNA染料诱导AuNPs聚集的“IC50”值(即诱导剂使AuNPs聚集的最大吸光度变化(A680/A520)的50%的浓度)评价聚集效率, 在筛选的8种DNA染料中, SG、 PG、 TOTO-1、 TOTO-3和 YOYO分子的“IC50”值在0.12~0.30 μmol·L-1之间, 相对较小, 诱导AuNPs聚集效率高。 由于带正电的N原子数量对AuNPs的聚集有关键性的作用, 即带正电的N原子数量越多, 中和AuNPs时的用量越少。 通过Marvin View中microspecies(微观结构式)和microspecies distribution(微观结构式分布)算出了具体带正电的N原子个数, 结果表明, 在pH=7条件下, SG、 PG、 TOTO-1、 TOTO-3和 YOYO分子带正电荷的N原子较多, 因此上述染料诱导AuNPs聚集效率高。 通过乔布曲线(Job)计算出双链DNA(dsDNA)碱基对与DNA染料的结合比, 结果表明相同条件下, 筛选的8种DNA染料与dsDNA碱基对的结合比相差不大。 结合实验拟合曲线计算出dsDNA与DNA染料的结合常数, 计算表明SG, YOYO, TOTO-3, PG与dsDNA的结合常数较大, 在2.75×109~3.12×1010 L·mol-1之间, 与DNA结合能力较强。 综合考虑SG、 PG、 YOYO、 TOTO-3等染料在快速诱导AuNPs聚集及比色传感方面效果较好。
DNA染料 纳米金 结合常数 传感 DNA dyes Gold nanoparticles (AuNPs) Binding constant Screening 
光谱学与光谱分析
2023, 43(9): 2805
作者单位
摘要
1 山东科技大学机械电子工程学院, 青岛 266590
2 山东菏泽市曹县科技局, 菏泽 274499
本文构建了Co 质量分数分别为6%、8%、10%和12%的WC-Co/SiC/Diamond金刚石涂层硬质合金界面模型, 利用分子动力学方法模拟了不同沉积温度对其界面结合强度的影响, 从黏附功及键长分布两个方面进行具体分析。黏附功分析结果表明, 与其他三种Co含量界面模型相比, WC-6%Co/SiC/Diamond界面模型在七个沉积温度下所包含的两种界面的黏附功值均为最高值, 并且在不同沉积温度下, WC-6%Co/SiC/Diamond界面模型所包含的WC-6%Co/SiC界面、SiC/Diamond界面的黏附功分别在1 123、1 173 K时最大, 为2.468、5.394 J/m2。键长分布概率分析结果表明, 与其他三种Co含量界面模型相比, 在任一沉积温度下, WC-6%Co/SiC/Diamond界面模型各界面处键长分布范围的最大值较小, 且在1 123 K时在WC-6%Co基体上沉积SiC中间层, 在1 173 K时在SiC中间层上沉积Diamond涂层后, 该界面模型界面处的键长最短, 键能最大, 界面结合性能最好。
金刚石涂层硬质合金 沉积温度 Co含量 界面黏附功 界面结合性能 键长 diamond-coated cemented carbide WC-Co/SiC/Diamond WC-Co/SiC/Diamond deposition temperature Co content interface adhesion work interface bonding property bond length 
人工晶体学报
2023, 52(11): 1997
作者单位
摘要
电子科技大学 信息与软件工程学院,成都 610054
针对工科学科基础实验教学中固定题目、过程模型、知识点、技术应用和考核中一报告定终身的“4固定1单一”问题,以工程能力提升为目标导向,基于软件工程全生命周期,构建了“5阶协同”的全生命周期实验教学模式,并基于此设计了“二要素,量、质结合”的过程和结果考核相结合的评价考核模式。该教学模式将授课教师设计固定实验转变为学生自主设计,能够培养学生探究性学习、创新型、自主性学习能力。通过OBE达成度、成绩正态分布结果进行验证,学习效果有效提升。
软件工程 全生命周期 阶段协同 里程碑审核 量质结合 software engineering full life cycle phase synergy milestone auditing quality combination 
实验科学与技术
2023, 21(5): 77
作者单位
摘要
中国建筑材料科学研究总院,绿色建筑材料国家重点实验室,北京 100024
本文通过熔融金属法在线制备镀锌石英光纤,并探究涂覆温度对镀锌石英光纤表面质量和力学性能的影响。通过图像处理软件统计镀层包覆率,通过扫描电子显微镜、偏反光显微镜和激光共聚焦显微镜分别测量镀层厚度、晶粒尺寸和粗糙度,发现随着涂覆温度的升高,镀层包覆率和镀层厚度均减小;镀层凝固时间延长,晶粒尺寸增大;镀层粗糙度逐渐增大。通过抗拉试验机测量镀锌石英光纤的最大拉断力,与裸光纤相比,提升了139%。
镀锌石英光纤 熔融金属法 涂覆温度 镀层包覆率 界面结合 抗拉性能 Zn coated silica fiber molten metal method coating temperature coating coverage rate interface combination tensile property 
硅酸盐通报
2023, 42(8): 2976
作者单位
摘要
1 武汉轻工大学化学与环境工程学院,武汉 430023
2 四川省产品质量监督检验检测院, 成都 610100
本文通过3,3′-((乙基-1,2-二基双((吡啶-2-甲基)杂氮二基))双亚甲基)二(2-羟基-5-甲基苯甲醛)(H2L)和丙二胺在金属离子存在条件下的缩合反应, 得到了一个新型3-甲基吡啶悬臂Cu(II)-Zn(II)异双核配合物, 并通过红外光谱、紫外光谱、电喷雾质谱、X射线单晶衍射等手段对其结构进行了表征。单晶衍射结果表明该配合物属于六方晶系, P63/m空间群, a=1.982 18(17) nm,b=1.982 18(17) nm,c=1.839 4(2) nm, 分子式为C37H41CuN6O4Zn。金属中心Cu(II)和Zn(II)由两个酚氧原子和一个醋酸根桥联, 它们的配位环境都可以近似地看作为四方锥结构, Cu(II)和Zn(II)之间的距离是0.289 7 nm。本文还利用循环伏安实验和黏度实验的方法对该配合物与小牛胸腺DNA(CT-DNA)的相互作用模式进行了研究, 结果表明该配合物与CT-DNA的结合方式为弱的插入模式, 其相应的结合活性为6.92×103 mol/L。
3-甲基吡啶悬臂 Cu(II)-Zn(II)异双核配合物 单晶衍射 配位环境 CT-DNA结合 3-methylpyridyl pendant-arm Cu(II)-Zn(II) hetero-binuclear complex coordination environment CT-DNA binding 
人工晶体学报
2023, 52(10): 1858

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