1 武汉工程大学 湖北省视频图像与高清投影工程技术研究中心, 湖北 武汉 430073
2 深圳光启高等理工研究院, 广东 深圳 518000
光启云端号平台是用电缆绳索牵引气囊的, 由于空中航拍摄像系统悬挂在气囊下方, 摄取的图像不可避免地含有绳带信息, 这些绳带信息影响图像质量, 所以在场景分析和目标检测中需要剔除。提出一种基于U-net模型的绳带检测算法, 引入深度可分离卷积提高计算速度, 采用一种带权重的交叉熵作为损失函数, 解决类别不均衡带来的收敛不稳定问题, 最终的模型能够用较少的样本在较短的时间内, 快速准确地检测绳带, 利用快速行进修复算法(FMM)对绳带图像进行了修复。实验结果表明: 该算法的mIOU达到62.8%, 得到了较好的去绳结果。
空中航拍 绳带检测 语义分割 U-net模型 aerial photography rope detection semantic segmentation U-net
