三维激光扫描的点云中包含了大量数据，而其中有些数据在应用过程中并不都能产生作用，特别是对于建筑物点云而言，只需要确定建筑物轮廓线上的点云即可。基于此，本文利用邻近点几何特征来实现建筑物点云特征线的提取。该算法首先利用k最近邻搜索算法，对某个点的邻近点进行搜索，并根据邻近点确定法向量及基准面，利用基准面上探测点和邻近点的法向量夹角特性，确定建筑物边界；其次利用整体最小二乘和加权主元分析法对随机抽样一致算法进行改进，并基于该改进算法，确定折边两侧点云平面，利用两侧点云边界特性探测建筑物折边。通过实例分析，可以确定该算法提取速度快、冗余度少，在无效点云剔除率高于90%的情况下，提取了建筑物的特征线。

The propagation behaviour of terahertz (THz) pulses at an edge is characterized. The phenomenon that the amplitude oscillates periodically in the frequency spectrum is similar to Young's interference, if the absorption effect is neglected. The oscillation cycle is shorter for a thicker sample. THz pulses at an edge are analyzed by the broadband Huygens-Fresnel diffraction integral. The experimental results are in agreement with the simulation results approximately. The simulation errors are also analyzed.