针对遥感卫星地面微振动实验的复杂要求，设计了一种同时具备微振动模拟与主被动隔振功能的一体化微振动实验平台，并对该平台的主、被动隔振性能以及微振动模拟效果分别进行了仿真分析和实验测试。其中，被动隔振由气浮支撑实现，主动隔振采用主动阻尼方法抑制共振峰，微振动模拟采用基于线性系统频响函数的控制策略。实验结果表明，平台前六阶的模态频率分布均小于10 Hz，被动隔振系统能大幅抑制10~200 Hz频段内的地面微振动；主动隔振能够实现14 dB的隔振系统共振峰衰减效果。微振动模拟功能能够有效产生接近星上的单频和多频真实扰动线谱，在特定频谱的扰动模拟实验中，幅值最大误差为5.9%，在误差允许范围内。该多功能一体化实验平台的各项功能均能满足地面模拟实验需求。

为了解决扫频过程中隔振器不能很好地隔离扫频频率在0Hz和固有频率之间的平台基座惯性力的干扰，提出一种双级驱动主动隔振系统的可调反共振频率控制器。对双级驱动主动隔振系统的运动学模型、可调反共振频率控制器及参数设计等进行了研究。首先，根据设计的双级驱动主动隔振系统建立其运动学模型。接着，基于系统的反共振频率特性提出了可调反共振频率控制器及其参数设计。然后，分析可调反共振频率控制的隔振性能。最后，搭建实验平台进行实验验证。实验结果表明：从0到初始反共振频率，闭环传递率小于-15 dB。此外，通过改变控制器的参数，附加的反共振频率可以在0 Hz和初始反共振频率之间调节。且在附加反共振频率附近，闭环传递率小于-30 dB。利用该控制器，有效载荷的扰动幅度从4 mm·s^-1衰减到0.5 mm·s^-1，平台基座的冲击扰动降低了87.5%。双级驱动主动隔振系统配合可调反共振频率控制器可以通过跟踪扫频干扰实时调整反共振频率点，可应用于半导体制造业超低振动要求的扫频环境，达到良好的隔振效果。

以菱形负刚度机构HSLDS（high static low dynamic stiffness）隔振器（简称菱形HSLDS隔振器）为研究目标，采用虚功法建立负刚度机构等效摩擦力模型，并以拉格朗日方法建立包含负刚度机构质量及摩擦力因素的动力学方程；利用谐波平衡法（HBM）求解动力学方程，分析了负刚度机构质量及摩擦力对隔振的影响及其优化措施，并通过实物样机验证了理论模型的合理性。实验结果表明：负刚度机构质量及摩擦力对隔振均产生不利影响，应尽量减小；将负刚度机构连杆较短侧连接于载荷平台端，可以减小负刚度机构质量对较高频段隔振性能的影响；在限定隔振器刚度参数以及铰接副接触参数且同时满足刚度与摩擦力优化条件下，通过增大连杆机构杆长差的方式可以优化低频段隔振性能，并降低负刚度机构摩擦力对高频段隔振的影响。

我国南极天文台规划有一台主镜口径2.5 m的光学红外望远镜。这台望远镜在国内制造,以大型装配体的形式运输到南极天文台，从南极边沿的中山站到南极内陆的昆仑站需要用雪橇车运输。雪橇车在一些路段振动剧烈。文中以这台望远镜主镜运输的抗振缓冲系统为研究目标，首先研究了隔振系统理论模型，用四端参数法分析了双层隔振系统的传输特性，然后研究了南极内陆科考队在雪橇运输中测得的振动数据，分析了考虑底支承力不均匀时主镜运输的许用动力学条件，提出了一种包含杠杆式缓冲结构和聚乙烯泡沫塑料结构的双层隔振系统，最后对这种隔振系统的性能进行了有限元分析与多体动力学研究。结果表明：所提出的抗振缓冲系统在南极实测得到的最极端冲击信号的作用下可以满足主镜模块最大加速度不大于5 g的要求，此时主镜模块的 Z 向运动范围约1.2 m，该缓冲系统具有实用价值，可以在南极2.5 m望远镜主镜的整体运输中使用。所提出的方法对其他脆弱结构的缓冲系统设计有参考价值。