目前，适用于近红外相机的标定设备的制作工艺较为复杂、昂贵，增加了光学外科导航系统的开发成本，同时，由于缺少可靠的特征点中心提取方法，导航系统的定位精度难以保证。基于此，参考了圆形标记点阵列靶标的硬件结构，使用灯珠设计了一种适用于近红外相机的标定设备，提出了一种具有唯一结果的排序方法，改进了椭圆拟合的方法。在提取特征点时，首先使用大津阈值法进行预处理，根据特征点的平均半径使用高斯核来减弱灯珠的散射光晕，然后基于Zernike矩检测特征点的亚像素边缘，并移除部分异常边缘，接着进行二次拟合，得到更为精确的特征点中心坐标，最后使用张氏标定法完成双目近红外相机的标定。实验结果表明，离群边缘移除后，重投影误差降低了约3%，双目重建的样本标准差下降了约3.3%。