光纤陀螺及其船用航姿系统的姿态解算 | 光学与光电技术 -- 中国光学期刊网

光学与光电技术, 2003, 1 (3): 30, 网络出版: 2006-05-22

光纤陀螺及其船用航姿系统的姿态解算

Fiber-Optic Gyro and Its Attitude Algorithm for Ship Attitude and Heading Reference System

曹晓平汪柏年

作者单位

华中光电技术研究所,武汉,430073

光纤陀螺 sagnac效应四元数等效转动矢量 fiber-optic gyroscope sagnac effect quaternion rot

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