华中光电技术研究所—武汉光电国家实验室, 湖北 武汉 430073
提出了一种适合三峡升船机船厢行程测量的光学测试系统和方法。该系统采用特制的条形码与线阵CCD的像元对应的测量方法作为系统的总体测量方案,对系统的检测原理、光学系统以及数据处理进行了研究,对物距变化的修正与补偿部分,提出了几种有效和可行的方法,并对实验结果进行了误差分析,全程精度可达5 mm以内,研制的系统解决了升船机大行程高精度测量问题。
三峡升船机 条形码 照度匹配 像元 Three Gorges ship lift bar code illumination match pixel
介绍了光纤陀螺的工作原理,分析了光纤陀螺用于船用航姿系统的姿态算法,对四元数算法和等效转动矢量算法进行了介绍.并在船舶摇摆运动条件下作了仿真,仿真表明四元数的四阶Runge-Kutta算法是一种较适合船用光纤陀螺捷联航姿系统的算法.
光纤陀螺 sagnac效应 四元数 等效转动矢量 fiber-optic gyroscope sagnac effect quaternion rot
