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相同关键词【等效转动矢量】论文列表

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光纤陀螺及其船用航姿系统的姿态解算

曹晓平汪柏年

作者单位

摘要

华中光电技术研究所,武汉,430073

介绍了光纤陀螺的工作原理,分析了光纤陀螺用于船用航姿系统的姿态算法,对四元数算法和等效转动矢量算法进行了介绍.并在船舶摇摆运动条件下作了仿真,仿真表明四元数的四阶Runge-Kutta算法是一种较适合船用光纤陀螺捷联航姿系统的算法.

光纤陀螺 sagnac效应四元数等效转动矢量 fiber-optic gyroscope sagnac effect quaternion rot

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光学与光电技术

2003, 1(3): 30

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