光电技术应用, 2014, 29 (5): 55, 网络出版: 2014-11-06  

基于光电导航的智能移动测量小车设计

Design of Intelligent Mobile Measuring Car Based on Electro-optical Navigation
作者单位
华南师范大学信息光电子科技学院, 广东 广州 510006
摘要
提出了一种智能车设计, 该智能车设计采用飞思卡尔K60 MCU为核心处理器件, 通过CMOS 摄像头获取跑道路径并配置主动蓝光照明系统辅助照明, 实现精确导航。智能车行走时, 该智能车配备的激光检测模块实现对跑道两旁红色中华铅笔的数量测量以及智能车行驶过程中进出隧道的检测。而光电编码器的反馈信号既可经PID算法控制智能车的行驶速度, 同时在隧道里也可凭此计算出隧道长度。实验结果表明, 该智能车设计合理、电路稳定, 可快速平稳行驶和准确测量, 在智能车测量应用方面具有重要意义。
Abstract
An intelligent car design method is introduced. In the method, Freescale K60 microcontroller unit (MCU) is used as the core process device, CMOS is used to acquire runway path and it is equipped with active blue lighting systems for auxiliary illumination to realize precision navigation. During the car moving, the number of red Zhonghua pencil on both sides of the runway and the car passing in or out of the tunnel can be measured by laser detection modules equipped with the car. And the feedback signals processed by PID algorithm from the electro-optical coder can be used to control the speed of the intelligent car and the tunnel length can be calculated in the tunnel. Experimental results show that the car has reasonable design, stable circuit, fast speed and stable driving and accurate measurement, which has important significance in the application of intelligent car measurement.
参考文献

[1] LENG Chong-jie, XIANG Hui-yu, YANG Dong-xuan. Study on the intelligent vehicle model based on photoelectric sensor. Proceedings of 2010 The 3rd International Conference on Power Electronics and Intelligent Transportation System [C]// 2010: 6.

[2] LIU Qiu-xia. Design of the multifunctional sensor system for intelligent car[J]. Sensors & Transducers, 2013, 161(12): 518-523.

[3] 雷霏霖, 梁志毅. 基于CMOS传感器OV7620采集系统设计[J]. 电子测量技术, 2008(12).

[4] 师树恒, 赵斌, 郭朋彦, 等. 基于MK60N512的智能循迹小车设计[J]. 机床与液压, 2014(2): 91-93, 96.

[5] 刘守义, 杨宏丽.单片机应用技术[M]. 成都: 电子科技大学出版社: 276.

[6] 刘文耀.数字图像采集与处理[M]. 北京: 电子工业出版社, 2007.

[7] 和文娟.CMOS图像传感器的噪声分析及图像处理[D].武汉: 华中科技大学, 2011.

[8] 童立靖, 张艳, 舒巍, 等. 几种文本图像二值化方法的对比分析[J]. 北方工业大学学报, 2011(1): 25-33.

[9] 曾星星. 基于摄像头的路径识别智能车控制系统设计[J]. 湖北汽车工业学院学报, 2008(2).

[10] 吴斌华, 黄卫华, 程磊, 等. 基于路径识别的智能车系统设计[J]. 电子技术应用, 2007(3).

[11] 张红涛, 闫林, 徐晓辉, 等. 基于单片机PID算法的无刷直流电机控制系统的研究[J]. 现代电子技术, 2007(10).

[12] 杨晓岚. PID算法在智能车中的应用[J]. 实验科学与技术, 2010(4).

[13] 赵桂钦. 电路与电子技术[M]. 北京: 清华大学出版社, 2010: 292.978-7-5121-0090-9.

[14] 侯崇升. 基于旋转编码器的长度测量系统设计[J]. 微计算机信息, 2009(19).

[15] 李园, 宋艳霞, 邢磊. 红外探测技术的应用[J]. 科技信息, 2011(22).

何殷健, 陆敏琪, 杨东尼, 崔虎. 基于光电导航的智能移动测量小车设计[J]. 光电技术应用, 2014, 29(5): 55. HE Yin-jian, LU Min-qi, YANG Dong-ni, CUI Hu. Design of Intelligent Mobile Measuring Car Based on Electro-optical Navigation[J]. Electro-Optic Technology Application, 2014, 29(5): 55.

关于本站 Cookie 的使用提示

中国光学期刊网使用基于 cookie 的技术来更好地为您提供各项服务,点击此处了解我们的隐私策略。 如您需继续使用本网站,请您授权我们使用本地 cookie 来保存部分信息。
全站搜索
您最值得信赖的光电行业旗舰网络服务平台!