1 中国科学技术大学环境科学与光电技术学院, 安徽 合肥 230031
2 中国科学院安徽光学精密机械研究所, 安徽 合肥 230031
在传统的太阳跟踪系统设计中,主要采用光电跟踪与视日跟踪方法。设计了一种基于CMOS摄像头的高精度太阳自动跟踪仪,上位机通过NI公司的虚拟 仪器开发平台Labview来设计跟踪软件,通过相关算法计算出太阳实时的方位角和仰角,进而转化成电机运行所需的脉冲,通过RS232传输到51单片机, 由单片机来控制电机转动到相应的角度,从而使太阳光斑始终处于摄像头的中心位置。该实验装置具有比商业太阳跟踪仪更高的跟踪精度,跟踪误 差最小可以达到0.002°。
太阳跟踪 51单片机 Labview平台 CMOS摄像头 伺服电机 tracking sun 51 microcontroller Labview CMOS camera actuating motor 大气与环境光学学报
2016, 11(6): 466
华南师范大学信息光电子科技学院, 广东 广州 510006
提出了一种智能车设计, 该智能车设计采用飞思卡尔K60 MCU为核心处理器件, 通过CMOS 摄像头获取跑道路径并配置主动蓝光照明系统辅助照明, 实现精确导航。智能车行走时, 该智能车配备的激光检测模块实现对跑道两旁红色中华铅笔的数量测量以及智能车行驶过程中进出隧道的检测。而光电编码器的反馈信号既可经PID算法控制智能车的行驶速度, 同时在隧道里也可凭此计算出隧道长度。实验结果表明, 该智能车设计合理、电路稳定, 可快速平稳行驶和准确测量, 在智能车测量应用方面具有重要意义。
CMOS摄像头 光电编码器 导航 激光检测 complementary metal oxide semiconductor (CMOS) cam electro-optical coder navigation laser detection
针对近景大视场图像采集,提出了一种基于ARM9芯片S3C2410的多路视频采集系统。使用四个CMOS摄像头(OV7660)进行图像的采集,摄像头输出8位RawRGB格式的图像数据流。系统利用一片FPGA接受摄像头的输出时序,并参考这个时序控制SRAM地址将4个CMOS摄像头的一帧图象数据缓存于4个8位的SRAM中,然后通知ARM读取。ARM以32位总线同时读取图象数据后,将RawRGB格式的图像数据转换成常用的RGB格式,然后显示在LCD上。
精简指令计算机内核 图像采集 CMOS摄像头 现场可编程 ARM image collection CMOS Camera FPGA LINUX QT
