激光与光电子学进展, 2018, 55 (7): 071402, 网络出版: 2018-07-20
激光熔覆曲面分片机械臂与变位机的轨迹规划 
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Trajectory Planning of Curved Surface Subdivision Robot Arm and Positioner by Laser Cladding
基本信息
| DOI: | 10.3788/lop55.071402 |
| 中图分类号: | TG432 |
| 栏目: | 激光器与激光光学 |
| 项目基金: | 新疆高技术研究发展项目（201513102）、新疆维吾尔自治区自然科学基金（2016D01C055） |
| 收稿日期: | 2017-12-25 |
| 修改稿日期: | 2018-01-19 |
| 网络出版日期: | 2018-07-20 |
| 通讯作者: | 孙文磊 (sunwenxj@163.com) |
| 备注: | -- |
刘金朵, 孙文磊, 黄勇. 激光熔覆曲面分片机械臂与变位机的轨迹规划[J]. 激光与光电子学进展, 2018, 55(7): 071402. Liu Jinduo, Sun Wenlei, Huang Yong. Trajectory Planning of Curved Surface Subdivision Robot Arm and Positioner by Laser Cladding[J]. Laser & Optoelectronics Progress, 2018, 55(7): 071402.
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