激光与光电子学进展, 2018, 55 (7): 071402, 网络出版: 2018-07-20
激光熔覆曲面分片机械臂与变位机的轨迹规划 
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Trajectory Planning of Curved Surface Subdivision Robot Arm and Positioner by Laser Cladding
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刘金朵, 孙文磊, 黄勇. 激光熔覆曲面分片机械臂与变位机的轨迹规划[J]. 激光与光电子学进展, 2018, 55(7): 071402. Liu Jinduo, Sun Wenlei, Huang Yong. Trajectory Planning of Curved Surface Subdivision Robot Arm and Positioner by Laser Cladding[J]. Laser & Optoelectronics Progress, 2018, 55(7): 071402.
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