基于对偶四元数构建的直线基元点云拼接方法 | 光学学报 -- 中国光学期刊网

光学学报, 2019, 39 (12): 1228006, 网络出版: 2019-12-06

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Line Primitive Point Cloud Registration Method Based on Dual Quaternion

柴双武 ^*杨晓琴 ^**

作者单位

太原理工大学矿业工程学院, 山西太原 030024

引用该论文

柴双武, 杨晓琴. 基于对偶四元数构建的直线基元点云拼接方法[J]. 光学学报, 2019, 39(12): 1228006.

Shuangwu Chai, Xiaoqin Yang. Line Primitive Point Cloud Registration Method Based on Dual Quaternion[J]. Acta Optica Sinica, 2019, 39(12): 1228006.

引用列表

1、一种基于对偶四元素描述的线面特征约束的点云配准方法光学学报, 2022, 42 (2): 0214003

2、双维度交叉特征点协同匹配的点云拼接算法激光与光电子学进展, 2021, 58 (2): 0210003

3、平面特征约束下基于四元数描述的LiDAR点云配准算法光学学报, 2020, 40 (23): 2310001

柴双武, 杨晓琴. 基于对偶四元数构建的直线基元点云拼接方法[J]. 光学学报, 2019, 39(12): 1228006. Shuangwu Chai, Xiaoqin Yang. Line Primitive Point Cloud Registration Method Based on Dual Quaternion[J]. Acta Optica Sinica, 2019, 39(12): 1228006.

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