光学学报, 2019, 39 (12): 1228006, 网络出版: 2019-12-06   

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Line Primitive Point Cloud Registration Method Based on Dual Quaternion
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太原理工大学矿业工程学院, 山西 太原 030024
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柴双武, 杨晓琴. 基于对偶四元数构建的直线基元点云拼接方法[J]. 光学学报, 2019, 39(12): 1228006. Shuangwu Chai, Xiaoqin Yang. Line Primitive Point Cloud Registration Method Based on Dual Quaternion[J]. Acta Optica Sinica, 2019, 39(12): 1228006.

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