基于对偶四元数构建的直线基元点云拼接方法

柴双武; 杨晓琴

doi:doi:10.3788/AOS201939.1228006

光学学报, 2019, 39 (12): 1228006, 网络出版: 2019-12-06

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Line Primitive Point Cloud Registration Method Based on Dual Quaternion

柴双武 ^*杨晓琴 ^**

作者单位

太原理工大学矿业工程学院, 山西太原 030024

基本信息

DOI:	10.3788/AOS201939.1228006
中图分类号:	P23
栏目:	遥感与传感器
项目基金:	国家自然科学基金（51504159）
收稿日期:	2019-07-12
修改稿日期:	2019-08-12
网络出版日期:	2019-12-06
通讯作者:	柴双武 (2964633881@qq.com), 杨晓琴 (yangxiaoqin@tyut.edu.cn)
备注:	--

柴双武, 杨晓琴. 基于对偶四元数构建的直线基元点云拼接方法[J]. 光学学报, 2019, 39(12): 1228006. Shuangwu Chai, Xiaoqin Yang. Line Primitive Point Cloud Registration Method Based on Dual Quaternion[J]. Acta Optica Sinica, 2019, 39(12): 1228006.