基于核相关滤波的长时间目标跟踪

杨剑锋; 张建鹏

doi:doi:10.3788/LOP56.021502

激光与光电子学进展, 2019, 56 (2): 021502, 网络出版: 2019-08-01

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Long Time Target Tracking Based on Kernel Correlation Filtering

杨剑锋 ^*张建鹏

作者单位

兰州交通大学自动化与电气工程学院, 甘肃兰州 730070

图 & 表

图 1. 块MS跟踪算法的框图

Fig. 1. Schematic of sub-block MS tracking algorithm

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图 2. 4种跟踪器的精确度曲线和成功率曲线对比图。(a)精确度;(b)成功率

Fig. 2. Precision curves and success rate curves of four trackers. (a) Precision; (b) success rate

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图 3. 4种对比算法在遮挡条件下的精确度曲线和成功率曲线。(a)精确度曲线;(b)成功率曲线

Fig. 3. Precision curves and success rate curves of four contrast algorithms under occlusion condition. (a) Precision; (b) success rate

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图 4. 跟踪效果图

Fig. 4. Pictures of tracking effect

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表 1视频序列

Table1. Video sequence

Video	Frame	Target size /(pixel×pixel)	Influence factor
Car scale	252	26×42	Scale variation, occlusion
Crossing	120	50×17	Illumination variation, background clutter
David3	252	131×35	Occlusion, background clutter, rotation
Lemming	1336	103×61	Occlusion, Scale variation, rotation
Jogging	307	101×25	Occlusion, background clutter
Subway	175	51×19	Occlusion, rotation
Walking	412	79×24	Scale variation, deformation
Warlking2	500	115×31	Scale variation, occlusion, low resolution

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表 2不同跟踪算法的性能比较

Table2. Performance comparison of different tracking algorithms

Algorithm	CLE	VOR	Frame rate /(frame·s^-1)
CSK	80.78	0.389	186.2
KCF	35.32	0.499	233.2
CN	62.78	0.401	141.8
Ours	30.02	0.589	46.08

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杨剑锋, 张建鹏. 基于核相关滤波的长时间目标跟踪[J]. 激光与光电子学进展, 2019, 56(2): 021502. Jianfeng Yang, Jianpeng Zhang. Long Time Target Tracking Based on Kernel Correlation Filtering[J]. Laser & Optoelectronics Progress, 2019, 56(2): 021502.

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图 1. 块MS跟踪算法的框图

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图 2. 4种跟踪器的精确度曲线和成功率曲线对比图。(a)精确度;(b)成功率

Fig. 2. Precision curves and success rate curves of four trackers. (a) Precision; (b) success rate

图 3. 4种对比算法在遮挡条件下的精确度曲线和成功率曲线。(a)精确度曲线;(b)成功率曲线

Fig. 3. Precision curves and success rate curves of four contrast algorithms under occlusion condition. (a) Precision; (b) success rate

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表 1视频序列

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表 2不同跟踪算法的性能比较

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Fig. 3. Precision curves and success rate curves of four contrast algorithms under occlusion condition. (a) Precision; (b) success rate

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