激光技术, 2017, 41 (1): 19, 网络出版: 2017-01-17
基于视觉/惯导的掘进机实时位姿测量方法研究
Study on measurement method of realtime position and attitude of roadheader based on vision/inertial navigation system
基本信息
| DOI: | 10-7510/jgjs-issn-1001-3806-2017-01-005 |
| 中图分类号: | TN247 |
| 栏目: | 激光与光电子技术应用 |
| 项目基金: | 国家自然科学基金资助项目(51405338) |
| 收稿日期: | 2016-01-14 |
| 修改稿日期: | 2016-02-24 |
| 网络出版日期: | 2017-01-17 |
| 通讯作者: | 杨凌辉 (icelinker@tju.edu.cn) |
| 备注: | -- |
黄东, 杨凌辉, 罗文, 张晓日, 史慎东, 黄喆, 王姣. 基于视觉/惯导的掘进机实时位姿测量方法研究[J]. 激光技术, 2017, 41(1): 19. HUANG Dong, YANG Linghui, LUO Wen, ZHANG Xiaori, SHI Shendong, HUANG Zhe, WANG Jiao. Study on measurement method of realtime position and attitude of roadheader based on vision/inertial navigation system[J]. Laser Technology, 2017, 41(1): 19.
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