激光技术, 2017, 41 (1): 19, 网络出版: 2017-01-17   

基于视觉/惯导的掘进机实时位姿测量方法研究

Study on measurement method of realtime position and attitude of roadheader based on vision/inertial navigation system
作者单位
1 天津大学 精密测试技术及仪器国家重点实验室, 天津 300072
2 神华神东煤炭集团有限责任公司, 神木 719315
3 上海力信测量技术有限公司, 上海 201203
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