激光技术, 2017, 41 (1): 19, 网络出版: 2017-01-17
基于视觉/惯导的掘进机实时位姿测量方法研究
Study on measurement method of realtime position and attitude of roadheader based on vision/inertial navigation system
测量与计量 视觉测量 捷联式惯性导航系统 单目视觉 位置与姿态 自由度 measurement and metrology vision measurement strapdown inertial navigation system monocular vision position and attitude degree-of-freedom
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