光电工程, 2019, 46 (7): 180514, 网络出版: 2019-07-25
基于优化 DBSCAN算法的激光雷达障碍物检测
LiDAR object detection based on optimized DBSCAN algorithm
基本信息
| DOI: | 10.12086/oee.2019.180514 |
| 中图分类号: | TP277 |
| 栏目: | 科研论文 |
| 项目基金: | 天津市科技计划资助项目 (17ZXRGGX00140) |
| 收稿日期: | 2018-10-08 |
| 修改稿日期: | 2019-01-10 |
| 网络出版日期: | 2019-07-25 |
| 通讯作者: | 陈延真 (cyz123@tju.edu.cn) |
| 备注: | -- |
蔡怀宇, 陈延真, 卓励然, 陈晓冬. 基于优化 DBSCAN算法的激光雷达障碍物检测[J]. 光电工程, 2019, 46(7): 180514. Cai Huaiyu, Chen Yanzhen, Zhuo Liran, Chen Xiaodong. LiDAR object detection based on optimized DBSCAN algorithm[J]. Opto-Electronic Engineering, 2019, 46(7): 180514.
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