基于优化 DBSCAN算法的激光雷达障碍物检测

蔡怀宇; 陈延真; 卓励然; 陈晓冬

doi:doi:10.12086/oee.2019.180514

光电工程, 2019, 46 (7): 180514, 网络出版: 2019-07-25

基于优化 DBSCAN算法的激光雷达障碍物检测

LiDAR object detection based on optimized DBSCAN algorithm

蔡怀宇 ^1,2陈延真 ^1,2,*卓励然 ^1,2陈晓冬 ^1,2

作者单位

¹ 天津大学精密仪器与光电子工程学院，天津 300072

² 天津大学光电信息技术教育部重点实验室，天津 300072

补充材料

蔡怀宇, 陈延真, 卓励然, 陈晓冬. 基于优化 DBSCAN算法的激光雷达障碍物检测[J]. 光电工程, 2019, 46(7): 180514. Cai Huaiyu, Chen Yanzhen, Zhuo Liran, Chen Xiaodong. LiDAR object detection based on optimized DBSCAN algorithm[J]. Opto-Electronic Engineering, 2019, 46(7): 180514.