中国激光, 2017, 44 (10): 1004005, 网络出版: 2017-10-18
双二维激光雷达相对位姿的标定方法 
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Calibration Method of Relative Position and Pose Between Dual Two-Dimensional Laser Radar
基本信息
| DOI: | 10.3788/cjl201744.1004005 |
| 中图分类号: | TN249 |
| 栏目: | 测量与计量 |
| 项目基金: | 广东省数控一代机械产品创新应用示范工程专项资助项目(2013B011301026) |
| 收稿日期: | 2017-04-19 |
| 修改稿日期: | 2017-06-17 |
| 网络出版日期: | 2017-10-18 |
| 通讯作者: | 陈健武 (201621002538@mail.scut.edu.cn) |
| 备注: | -- |
陈健武, 全思博, 全燕鸣, 郭清达. 双二维激光雷达相对位姿的标定方法[J]. 中国激光, 2017, 44(10): 1004005. Chen Jianwu, Quan Sibo, Quan Yanming, Guo Qingda. Calibration Method of Relative Position and Pose Between Dual Two-Dimensional Laser Radar[J]. Chinese Journal of Lasers, 2017, 44(10): 1004005.
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