中国激光, 2017, 44 (10): 1004005, 网络出版: 2017-10-18
双二维激光雷达相对位姿的标定方法 
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Calibration Method of Relative Position and Pose Between Dual Two-Dimensional Laser Radar
测量 三维重建 二维激光雷达 位姿标定 连续采集 measurement three-dimensional reconstruction two-dimensional laser radar position and pose calibration consecutive collection
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