基于Kinect的帧间配准改进ICP算法

李永锋; 张国良; 徐君; 姚二亮

doi:doi:10.3969/j.issn.1671-637x.2016.02.012

电光与控制, 2016, 23 (2): 56, 网络出版: 2016-03-25

基于Kinect的帧间配准改进ICP算法

Improved ICP in Frame-to-Frame Registration Based on Kinect

李永锋张国良徐君姚二亮

作者单位

第二炮兵工程大学,西安 710025

图 & 表

李永锋, 张国良, 徐君, 姚二亮. 基于Kinect的帧间配准改进ICP算法[J]. 电光与控制, 2016, 23(2): 56. LI Yong-feng, ZHANG Guo-liang, XU Jun, YAO Er-liang. Improved ICP in Frame-to-Frame Registration Based on Kinect[J]. Electronics Optics & Control, 2016, 23(2): 56.