针对ICP算法在帧间配准中对初始值依赖性大的问题,提出了一种新的由粗到精的帧间配准改进ICP算法。算法通过泰勒展开简化相机位姿模型,利用求和思想建立粗配准模型,提高粗配准效率,运用SVD分解进行求解获得相机位姿粗估计,利用ICP算法进行迭代求解以提高算法精度。在特征提取与匹配阶段采用了预设双阈值策略,既保证了粗配准的精度,又确保ICP算法有足够的对应点。与ICP算法及现有改进算法RANSAC-ICP进行比较实验表明,该算法有效解决了上述ICP算法存在的问题,能达到与RANSAC-ICP算法相当的精度,且配准速度显著提高。

为LDA侧面泵浦Nd∶YAG棒状固体激光器的优化设计、参数选取及后续试验提供了理论依据和参考,建立了环形侧面泵浦棒状介质泵浦光场分布数值计算模型，研究了LDA侧面泵浦固体Nd∶YAG激光器泵浦光场的分布特点。模拟分析了LDA的bar间距、玻璃管厚度、激光晶体半径等几个主要泵浦结构参数对泵浦光场分布的影响。通过对不同泵浦参数下泵浦光分布特性的数值计算，优化了LDA侧面泵浦固体激光器的泵浦结构参数，优化后的仿真结果表明：在泵浦距离为2 mm条件下，晶体直径为4 mm，玻璃管套筒厚度为1 mm，冷却水层厚度为1 mm时，泵浦光在晶体中心处强度相对值为40.8%，在晶体轴心附近分布比较均匀，且均匀分布区域相对较大。

采用10.08 kJ/m2.d辐射剂量的UV-B辐照处理“晋麦8号”冬小麦种子, 待根尖生长至1 cm～2cm长时, 对小麦根尖细胞的有丝分裂率以及各类异常分裂现象进行了研究, 并进一步探讨了产生异常分裂的细胞生物学机理。结果表明: 增强的UV-B辐照能抑制小麦细胞有丝分裂的发生频率, 并可诱导小麦根尖细胞产生游离染色体、落后染色体、染色体桥(包括单桥、双桥和三桥染色体)、不均等分裂以及微核染色体等畸变现象。另外, 在增强UV-B辐射处理后的细胞中还深入研究了新型的异常分裂现象-分束分裂, 表现为染色体在细胞有丝分裂后期产生三束、四束、六束和七束等染色体束, 且均具有一定的发生频率, 分别为0.073 %、0.153 %、0.053 %和0.060 %。而在对照组小麦细胞中没有发现分束分裂现象的发生。同时, 通过聚丙烯酰胺凝胶电泳检测和激光共聚焦扫描显微镜观察发现, 与CK组相比, 分束分裂细胞中, 微管蛋白的组成和微管骨架的形态结构均发生了变化。因此, 推测分束分裂现象的发生可能与增强UV-B辐射导致细胞骨架微管系统损伤有关。