电光与控制, 2018, 25 (1): 98, 网络出版: 2018-01-30
一种基于VSLAM的室内导航地图制备方法
A Method for Indoor Navigation Mapping Based on VSLAM
自主导航 移动机器人 三维点云 栅格地图 随机采样一致性 贝叶斯方法 autonomous navigation mobile robot 3D point cloud grid map random sampling consensus Bayesian method
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