电光与控制, 2019, 26 (9): 66, 网络出版: 2020-12-20  

一种基于TOF相机的空间合作目标相对位姿测量方法

A New Method for Relative Pose/Position Estimation of Cooperative Target Vehicle Using TOF Camera
作者单位
1 上海航空控制研究所, 上海 201109
2 上海市空间智能控制技术重点实验室, 上海 201109
3 哈尔滨工业大学卫星技术研究所, 哈尔滨 150080
基本信息
DOI: 10.3969/j.issn.1671-637x.2019.09.015
中图分类号: V19
栏目: 工程应用
项目基金: 八○三所自主研发项目
收稿日期: 2018-10-26
修改稿日期: 2019-08-18
网络出版日期: 2020-12-20
通讯作者:
备注: --

牟金震, 方亚毜, 王诗强, 刘悦, 曹姝清. 一种基于TOF相机的空间合作目标相对位姿测量方法[J]. 电光与控制, 2019, 26(9): 66. MU Jinzhen, FANG Yahao, WANG Shiqiang, LIU Yue, CAO Shuqing. A New Method for Relative Pose/Position Estimation of Cooperative Target Vehicle Using TOF Camera[J]. Electronics Optics & Control, 2019, 26(9): 66.

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