电光与控制, 2019, 26 (9): 66, 网络出版: 2020-12-20
一种基于TOF相机的空间合作目标相对位姿测量方法
A New Method for Relative Pose/Position Estimation of Cooperative Target Vehicle Using TOF Camera
基本信息
DOI: | 10.3969/j.issn.1671-637x.2019.09.015 |
中图分类号: | V19 |
栏目: | 工程应用 |
项目基金: | 八○三所自主研发项目 |
收稿日期: | 2018-10-26 |
修改稿日期: | 2019-08-18 |
网络出版日期: | 2020-12-20 |
通讯作者: | |
备注: | -- |
牟金震, 方亚毜, 王诗强, 刘悦, 曹姝清. 一种基于TOF相机的空间合作目标相对位姿测量方法[J]. 电光与控制, 2019, 26(9): 66. MU Jinzhen, FANG Yahao, WANG Shiqiang, LIU Yue, CAO Shuqing. A New Method for Relative Pose/Position Estimation of Cooperative Target Vehicle Using TOF Camera[J]. Electronics Optics & Control, 2019, 26(9): 66.