一种基于TOF相机的空间合作目标相对位姿测量方法

牟金震; 方亚毜; 王诗强; 刘悦; 曹姝清

doi:doi:10.3969/j.issn.1671-637x.2019.09.015

电光与控制, 2019, 26 (9): 66, 网络出版: 2020-12-20

一种基于TOF相机的空间合作目标相对位姿测量方法

A New Method for Relative Pose/Position Estimation of Cooperative Target Vehicle Using TOF Camera

牟金震 ^1,2方亚毜 ^1,2王诗强 ³刘悦 ³曹姝清 ^1,2

作者单位

¹ 上海航空控制研究所, 上海 201109

² 上海市空间智能控制技术重点实验室, 上海 201109

³ 哈尔滨工业大学卫星技术研究所, 哈尔滨 150080

图 & 表

牟金震, 方亚毜, 王诗强, 刘悦, 曹姝清. 一种基于TOF相机的空间合作目标相对位姿测量方法[J]. 电光与控制, 2019, 26(9): 66. MU Jinzhen, FANG Yahao, WANG Shiqiang, LIU Yue, CAO Shuqing. A New Method for Relative Pose/Position Estimation of Cooperative Target Vehicle Using TOF Camera[J]. Electronics Optics & Control, 2019, 26(9): 66.