第二炮兵工程学院,303教研室,陕西,西安,710025
各种随机噪声是激光陀螺误差的主要来源.为了减少激光陀螺的随机误差,提高其测量精度,介绍了基于小波包分析的滤波方法,研究了小波包分析和滤波的原理、熵标准和阈值函数的选取,比较了选择不同熵标准、阈值函数对激光陀螺信号滤波的效果,并采用Allan方差法分析滤波效果.结果表明基于小波包分析的滤波方法能有效减小随机误差,提高激光陀螺的测量精度.
激光陀螺 小波包 Allan方差 阈值函数 熵标准
第二炮兵工程学院303教研室,陕西,西安,710025
各种随机噪声是导致激光陀螺产生误差的主要因素,且其性质特殊,很难用传统的滤波方法去除.为了减小激光陀螺的随机误差,提高测量精度,提出了小波域的中值滤波器滤波方法,对激光陀螺零漂数据进行了滤波,并采用Allan方差法对滤波效果进行了定量分析.结果表明,此方法的滤波效果优于中值滤波和小波软阈值滤波效果,能有效地减小激光陀螺零漂信号中的角度随机游走、角速度随机游走、速率斜坡、零偏不稳定性和量化噪声,提高激光陀螺零漂输出的稳定性.
激光陀螺 小波 Allan方差 中值滤波
