第二炮兵工程学院,303教研室,陕西,西安,710025
各种随机噪声是激光陀螺误差的主要来源.为了减少激光陀螺的随机误差,提高其测量精度,介绍了基于小波包分析的滤波方法,研究了小波包分析和滤波的原理、熵标准和阈值函数的选取,比较了选择不同熵标准、阈值函数对激光陀螺信号滤波的效果,并采用Allan方差法分析滤波效果.结果表明基于小波包分析的滤波方法能有效减小随机误差,提高激光陀螺的测量精度.
激光陀螺 小波包 Allan方差 阈值函数 熵标准
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针对传统滤波方法滤除激光陀螺随机噪声性能低的特点,提出了一种改进的空域相关滤波方法.该算法通过引入阈值系数概念,选取一个合适的阈值终止算法的迭代过程来去除残留的噪声信息.实验采用Allan方差法对滤波效果进行定量分析,结果表明基于改进的空域相关滤波方法能够减少迭代次数节约计算量,有效地减小随机误差,提高测量精度.
空域相关 激光陀螺 Allan方差 滤波
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各种随机噪声是导致激光陀螺产生误差的主要因素,且其性质特殊,很难用传统的滤波方法去除.为了减小激光陀螺的随机误差,提高测量精度,提出了小波域的中值滤波器滤波方法,对激光陀螺零漂数据进行了滤波,并采用Allan方差法对滤波效果进行了定量分析.结果表明,此方法的滤波效果优于中值滤波和小波软阈值滤波效果,能有效地减小激光陀螺零漂信号中的角度随机游走、角速度随机游走、速率斜坡、零偏不稳定性和量化噪声,提高激光陀螺零漂输出的稳定性.
激光陀螺 小波 Allan方差 中值滤波
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依据图像几何校正的一般思路,提出了一种有效的控制点(CP)自动确定方法.首先定义了基准控制点(RCP)及畸变控制点(DCP)的概念,设计了一种基于图像方差的检测模板,提出了相应的检测准则及搜索方案;然后在畸变图像中利用归一化积相关图像匹配算法实现了基准控制点相对应的畸变控制点的精确定位,并给出了方法的算法流程;最后,以几何旋转畸变图像为例进行仿真实验,准确辨识出了畸变模型的参数,验证了方法的可行性及有效性.
几何校正 控制点 归一化积相关 自动确定 旋转变换 Geometric rectification Control point Normalized product correlation Auto-decision Rotation transformation
